TDC / crankshaft ዳሳሽ
ያልተመደበ

TDC / crankshaft ዳሳሽ

TDC / crankshaft ዳሳሽ

እሱ TDC ወይም crankshaft ሴንሰር ይባላል (ከኤንጂኑ ፍላይ ዊል አጠገብ ይገኛል) ፣ ነዳጅ መቼ (እና ምን ያህል) መከተብ እንዳለበት ማወቅ እንዲችል ስለ ሞተሩ ሁኔታ ለ ECU ያሳውቃል። ስለዚህ ብዙ ሲሊንደሮችን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ መርፌዎችን በትክክለኛው ጊዜ እንዲሠሩ መቆጣጠር ያስፈልጋል ። በፔትሮል ሞተር ላይ፣ በሻማዎች (በቁጥጥር ስር ያለው ማቀጣጠል) በኩል ብልጭታ ሲፈጠር ያሳውቅዎታል።

TDC / crankshaft ዳሳሽ

ቲዎሪ እና ስራ

የ TDC / crankshaft ዳሳሽ (ኢንዳክቲቭ ወይም የሆል ተጽእኖ) ምንም ይሁን ምን, ክዋኔው ብዙ ወይም ያነሰ ተመሳሳይ ነው. ግቡ ሞተሩን የሚሠሩትን ሁሉንም ፒስተኖች ቦታ ለኮምፒዩተሩ ለመንገር በሞተሩ የዝንብ ተሽከርካሪ ላይ ምልክት ማድረግ ነው። ሴንሰሩ አንድ መለያ ባወቀ ቁጥር መረጃው ወደ ኮምፒዩተሩ ይላካል፣ ይህም መርፌው በትክክል እንዲሰራ ያደርገዋል።


ከሴንሰሩ ፊት ለፊት የሚያልፈው እያንዳንዱ ጥርስ ትንሽ የኤሌክትሪክ ፍሰትን ያመጣል (ኢንደክቲቭ ሴንሰሮች ከጊዜ ወደ ጊዜ በሆል ተጽእኖ ስሪቶች እየተተኩ ናቸው)። ለዚህም ምስጋና ይግባውና ኮምፒዩተሩ በእሱ የተሻገሩትን ጥርሶች ቁጥር መቁጠር እና የሞተርን ምት መከታተል ይችላል. ይህንን መረጃ ወደ ምልክቱ ካከሉ በኋላ የሁሉንም ፒስተኖች ፍጥነት እና ቦታ ያውቃል። ለምሳሌ፣ ከላይ ባለው ሥዕል ላይ፣ ከማርክ በኋላ 1 ጥርሶች እንዲሆኑ አስቀድሞ ስለታቀደ የሲሊንደር 4 እና 14 TDC የት እንዳለ ያውቃል። በመሠረቱ, ካልኩሌተሩ በተሰጡት ጥቂት መረጃዎች ላይ በመመርኮዝ ሁሉንም ነገር ይገምታል. ነገር ግን፣ ሲጀመር ኤሌክትሮኒክስ የፒስተን TDC መጭመቂያ ወይም ጭስ ማውጫ መሆኑን ለማወቅ የካምሻፍት ዳሳሽ ያስፈልገዋል...በመጨረሻም ልብ ይበሉ ጥቂት ጥርሶች ማለት አይደለም፣ አንዳንድ ጊዜ በራሪ ተሽከርካሪ ዲስክ ላይ ይገኛል። ከኋላው ካለው ዳሳሽ ጋር (በኤንጂኑ እገዳ ላይ)።

TDC / crankshaft ዳሳሽ

TDC / crankshaft ዳሳሽ

ከዚያም የኤሌክትሮማግኔቲክ መርህ ጥቅም ላይ ይውላል: የብረት ሞተር ፍላይው ከጥርሶች ጋር (ለጀማሪው የወሰኑ ጥርሶች አሉት) የአነፍናፊውን መግነጢሳዊነት ይጎዳል, ከዚያም ጥራጥሬዎችን ወደ ኮምፒተር (ለእያንዳንዱ የተሻገረ ጥርስ) ይልካል. በሁለቱ ጥራጥሬዎች መካከል ያለው ልዩነት ልክ እንደጨመረ, ኮምፒዩተሩ በማርክ ደረጃ (ጥርሶች የጠፉበት ቦታ) ላይ መሆኑን ያውቃል.


ኮምፒዩተሩ ይህን አይነት ከርቭ ይቀበላል (ከሃውልት የውጤት ስሪቶች የተለየ፣ ኩርባዎቹ ካሬ ናቸው እና የመጠን ልዩነቶቹ የሉም) እና ስለዚህ ነዳጅ መቼ እና የት እንደሚገቡ ሊወስን ይችላል (ነገር ግን በይዘቶቹ ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት ማቀጣጠልንም ያነሳሳል)


ትክክለኛው ኩርባ እዚህ አለ። ሰማያዊው የ TDC/crankshaft ዳሳሽ ሲሆን ቀዩ ደግሞ የካምሻፍት አቀማመጥ ዳሳሽ ነው።

የዝንብ መንኮራኩሩ ከእንጨት (ለምሳሌ ...) ከተሰራ, አይሰራም, ምክንያቱም ይህ ቁሳቁስ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስኩ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳርፍ አይችልም.

የተለያዩ ዓይነቶች

  • ተገብሮ ከኢንደክቲቭ ሲስተም ጋር : የኃይል አቅርቦት አያስፈልግም, ከእሱ ቀጥሎ ያለው የዝንብ መሽከርከሪያ እንቅስቃሴ ትንሽ ተለዋጭ ጅረት ይፈጥራል. የመረጃው ስብስብ እንደ ሞተር ፍጥነት (ፍጥነት) ድግግሞሽ እና ስፋት (ቁመት እና ስፋት) የሚለዋወጥ የ sinusoidal ምልክት ሆኖ ይሠራል። ይህ ዓይነቱ ዳሳሽ ለባዘኑ የኤሌክትሮማግኔቲክ መስኮች (ከውጭ ለሚመጡ) የበለጠ ስሜታዊ ነው፣ ነገር ግን ለማምረት ርካሽ ነው። ለአደጋ ተጋልጧል።
  • ገባሪ። የአዳራሽ ተጽእኖ : የኃይል አቅርቦት ያስፈልጋል. ለእያንዳንዱ የተሻገረ የዝንብ ጥርስ, የ 5 ቮልት ምልክት ወደ ኮምፒዩተሩ ይልካል. ይህ ከአሁን በኋላ የ sinusoidal ጥምዝ አይደለም፣ ነገር ግን ሁለትዮሽ ኮድን የሚመስል ካሬ ግራፍ ነው። ከኮምፒዩተር ጋር በተመሳሳይ ቋንቋ የንግግር ልውውጥን የሚያቀርብ ትንሽ የኤሌክትሮኒክስ ካርድ ያካትታል. እዚህ ላይ ጅረት በሴንሰሩ ውስጥ ያለማቋረጥ ይፈስሳል፡ አንድ ጥርስ ጎን ለጎን ሲያልፍ (በጥርስ እና በአነፍናፊው መካከል ያለው ርቀት የአየር ክፍተት ይባላል) የአሁኑን ማለፍ በትንሹ ይረብሸዋል። በውጤቱም, ጥርሶችን ቆጥረን ለኮምፒዩተር መንገር እንችላለን. ይህ ዓይነቱ ዳሳሽ በጣም ውድ ነው ነገር ግን በአሮጌው ኢንዳክቲቭ ሲስተም ውስጥ የሚቀጥለውን እርምጃ ይወክላል ምክንያቱም የበለጠ ትክክለኛ ነው ፣ በተለይም በዝቅተኛ ፍጥነት።

PMH HS ዳሳሽ ምልክቶች

TDC / crankshaft ዳሳሽ

በጣም ከተለመዱት ምልክቶች መካከል፣ አስቸጋሪ የሆነ ጅምር፣ የሞተር መንቀጥቀጥ (በተወሰነ ጊዜ የሚሠራ ዳሳሽ) ወይም በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ያለጊዜው የሚቆም መሆኑን እናስተውላለን ... የተሳሳተ ቴኮሜትር የማይሰራ የክራንክሻፍት ዳሳሽ ምልክት ሊሆን ይችላል።


አንዳንድ ጊዜ ትንሽ መበላሸት የሚጀምረው ግንኙነት ብቻ ነው፣ ከዚያ ከሴንሰሩ ጋር መጣጣም ብቻ ግንኙነቱን ወደነበረበት መመለስ ይችላል። ይሁን እንጂ ማገናኛዎችን ማጽዳት የተሻለ ነው.


የአየር ክፍተቱ (በአነፍናፊው እና በራሪ ተሽከርካሪው መካከል ያለው ክፍተት) በትንሹ ሊለዋወጥ ይችል ነበር ፣ በዚህ ምክንያት አነፍናፊው የክራንክ ዘንግ ቦታን በስህተት ወስኗል።

ከካምሻፍት ዳሳሽ / ሲሊንደር ማጣቀሻ ጋር ያለው ልዩነት?

የሲሊንደሩ ማመሳከሪያ ዳሳሽ ከ TDC ዳሳሽ በተጨማሪ እያንዳንዱ ሲሊንደር በየትኛው ክፍል ውስጥ እንዳለ ለማወቅ ያስችላል ፣ ማለትም በመጨመቂያው ክፍል (ለቤንዚን ሞተሮች መርፌ እና ማቀጣጠል አስፈላጊ በሚሆንበት ቦታ) ወይም ጭስ ማውጫ (ምንም የሚሠራ የለም) , ጋዞቹ በጭስ ማውጫ ቫልቮች በኩል እንዲወጡ ብቻ ይፍቀዱ). ስለዚህ, ሞተሩ የነዳጅ ፓምፕ (ማከፋፈያ ፓምፕ) ከሌለው, እያንዳንዱ ፒስተን በየትኛው ክፍል ውስጥ እንዳለ ለኮምፒዩተር መንገር አስፈላጊ ነው, እና ስለዚህ AAC ሴንሰር ያስፈልጋል. ተጨማሪ መረጃ እዚህ.

የቪዲዮ ዳሳሾች AAC እና PMH ይቀይሩ

አዲስ የPMH ዳሳሾች እና የAAC አቀማመጥ (ቀላል ነው ካልኩ እዋሻለሁ)

የእርስዎ አስተያየት

የተሳሳተ የPMH ዳሳሽ ማስረጃ ይኸውና (በጣቢያው የፈተና ዝርዝሮች ላይ ከተለጠፉት የቅርብ ጊዜ የምስክር ወረቀቶችዎ በራስ-ሰር የተወሰደ)።

ፖርሽ ካየን (2002-2010)

4.8 385 ኤች.ፒ 300000 km'2008 ፣ ዲስኮች 20; ካየን s 385ch በ 300 ኪ.ሜ የጀማሪ ሻማ ዳሳሽ PMH መሪውን ቱቦ kalorstat የውሃ ፓምፕ ይረዳል

መርሴዲስ ኤስ-ክፍል (2005-2013)

ኤንጂን እዚህ ይመልከቱ S300 turbo D, 1996, 177 HP, BVA, 325000km በተሳሳቱ ገመዶች ምክንያት በኤሌትሪክ ባለሙያው ላይ ችግሮች PMH, እና የበርን መቆለፍ በአየር ግፊት (በእገዳው ውስጥ ያለው እሳት).

ማዝዳ 6 (2002-2008)

2.0 ሲዲ 120 7ሲቪ ሃርሞኒ / 207.000 ኪሜ / ናፍጣ / 2006 : - ሲሊንደር ራስ gasket - ፍሰት ሜትር - ዳሳሽ PMH- የመሪ መደርደሪያ - የተሸከመ የማርሽ ሳጥን ሲክሮምሽ - ኤችኤስ የኋላ ሃይል መስኮት (የምርት ስም እትም) - HS trunk lock (የምርት ስም እትም) - ወደ ቀኝ የመሳብ አዝማሚያ አለው

Renault Laguna 1 (1994 - 2001)

1.9 DTI 100 ሰ 350000 ኪ.ሜ : ዳሳሽ PMH እና ከፍተኛ ግፊት ያለው ፓምፕ

ፔጁ 607 (2000-2011)

2.7 HDI 204 HP BVA : ዳሳሽ PMH እና የማጠናከሪያ ፓምፕ. የ LDR ስርዓት ድመት የፕላስቲክ ቱቦ! የበሰለውን ፕላስቲክ በሙቀት ውስጥ ያስቀምጡት! ይጠንቀቁ፣ የማርሽ ሳጥኑ የማይሽከረከር ከሆነ ወይም በመኪናው ውስጥ ማርሽ የመቀያየር እድሉ ከፍ ያለ ከሆነ!

ሬኖ ክሊዮ 2 (1998-2004)

1.4 16v፣ ነዳጅ 98 HP፣ በእጅ ማስተላለፊያ፣ 180ኪሜ፣ 000፣ ጎማዎች 2004/175 R65፣ ለመጀመር ችግር ካጋጠመው መጀመሪያ ሴንሰሩን ማጽዳት አለብዎት PMH በብረት ብናኝ የቆሸሸ (ይህን ለማድረግ በጣም ቀላል ነው, በኢንተርኔት ላይ አጋዥ ስልጠናዎችን ይፈልጉ), በቤት ውስጥ, ይህም ችግሩን ፈታ. የአየር ማቀዝቀዣው ቫልቭ ካልሰራ, የተሳፋሪውን እግር ይመልከቱ, የሚሰበር የፕላስቲክ ቀለበት አለ, ያጠናክሩት, ለምሳሌ በሰርፍሌክስ (በኢንተርኔት ላይ ያለውን መመሪያ ይመልከቱ), የሻንጣውን እና የሾፌሩን ጅራት በር ይቆልፉ.

ኒሳን ፕሪሜራ (2002-2008)

1.8 115 hp 180000 የዘይት ፍጆታ በጣም ትልቅ ነው, ቢያንስ 2 ሊትር በ 1000 ኪ.ሜ. PMH እና ካሜራው በየ 4 አመት 1 ጊዜ በመደበኛነት መቀየር አለበት. ሞቃታማ እስኪሆን ድረስ በየጊዜው የሚቆም ሞተር.

1.8 ሰዓት በ 2 ኪ.ሜ ዝቅተኛው የካምሻፍት ዳሳሽ 1000 ሊትር የሚፈጅ ግዙፍ ዘይት እና PMH ከ 4 ኪ.ሜ በኋላ 15000 በመደበኛነት መለወጥ ያስፈልገዋል. ደካማ መቀመጫ ጨርቅ.

Renault Laguna 2 (2001-2007)

2.2 ዲሲሲ 150 ኪ.ሰ 198.000 ኪሜ 2003 ፈጣን አጨራረስ መኪናው የተገዛው በ169000 ኪሎ ሜትር ነው፣ ከአንድ አመት ያልበለጠ ጊዜ ውስጥ የፈጀው፣ እኔ ኤግር ቫልቭ፣ ካምሻፍት ሴንሰር፣ ሴንሰር ነበረኝ PMH, የአየር ኮንዲሽነር መብራቶች, ፍሳሽ (መደበኛ), hs ስታርት ካርድ, ናፍጣ ሲፎን አይዘጋም, ደካማ የሬዲዮ አቀባበል, የሞተር መጫኛ, በአንድ ምሽት የወደቀው እርጥበት, ስጦታው በመጨረሻ መኪናዬን ዋጠችው አደባባዩ ላይ ከ 2000 በላይ የመኪና ጥገና እና ጎን = የተቦጫጨቀ

Chevrolet Spark (2009-2015)

1.0 68 ch spark ls 2011, 110000km ለብዙ ወራት ከአስደናቂው የጅምር ችግር በስተቀር (በመጨረሻም በቀላሉ ሴንሰሮችን በመተካት ተፈትቷል) PMH እና camshaft) ምንም እውነተኛ ብልሽቶች የሉም። እንደገና የተነደፈ የኋላ ብሬክስ 95000 ኪ.ሜ / ሴኮንድ MOT ለማለፍ ፣ ጎማዎች ፣ ሻማዎች (በተገኝነት ምክንያት ትንሽ አስቸጋሪ) ፣ የፊት ፓድ ፣ የዘይት ለውጦች ፣ ማጣሪያዎች ፣ ወዘተ. አጭር የታቀደ ጥገና። በበይነመረብ ላይ የመለዋወጫ ዋጋ ተመጣጣኝ ዋጋ (መደበኛ ካልሆኑ ጎማዎች በስተቀር)።

ፔጁ 407 (2004-2010)

2.0 ኤችዲአይ 136 HP 407 ፕሪሚየም ጥቅል በእጅ ማስተላለፍ፣ 6 ሪፖርቶች፣ 157000 ኪሜ፣ ግንቦት 2008 በ17 ኢንች፣ : ማይል ሲቀይሩ የ40 ኪሎ ሜትር ርቀት ከሞቱ ፒክስሎች ጋር፣ አዲስ ክፍል 000¤ + m-½ 89¤. 40 ኪ.ሜ ከኤንጂኑ ቀጥሎ የሚገኘውን በላይኛው የሞተር መጫኛ መተካት ፣የውስጡ የጎማ ክፍል ያለጊዜው መልበስ ዋጋ 115 + m-½uvre 000¤ 20 ኪሜ የ10 አስተላላፊ ሞጁሎችን መተካት በቂ ያልሆነ የጎማ ግሽበት ፣ አንድ መጀመሪያ እና ሌላ (አንዱ ፈሰሰ እና እንደገና እየነፈሰ ጭንቅላቴ ላይ ፈነዳ) 120¤ ሞጁል + የሰው ሃይል ወይም በአጠቃላይ 000 ሰዎች የአገልግሎት ህይወቱ መጨረሻ ላይ ያለጊዜው ያደክማል። ልክ ከመውጣቱ በፊት (በተለይ በከተማው ውስጥ ብዙ የሚያሽከረክሩ ከሆነ) የጠቅታ ድምጽ ይሰማዎታል እና በተመሳሳይ ኦሪጅናል ክላች እንዲቀይሩት አልመክርም። 2 ኪ.ሜ የቀኝ ፀረ-ሮል ባር ሊንክ በመተካት (የቀዘፈ፣ ያለጊዜው የቀኝ የኋላ ተሽከርካሪ ያረጀ) ¤244 በድምሩ 488 ኪ.ሜ ሴንሰር መተካት PMH ክራንክሼፍት (መኪናው ብዙ ስትሮክ ይሰራል አንዳንዴም 3 ሲሊንደሮችን በ4 ይከፍታል..) አጠቃላይ ወጪ 111¤እንዲሁም በዓመት ከ2 እስከ 6 ጊዜ የሚከሰት የሞተር ችግር አለብኝ ሁሉም ነገር በድንገት ይጀምራል ከዛ በኋላ "በተለይ" የሚል መልእክት የስርዓት ስህተት” እና ከዚያ ምንም ነገር የለም ፣ መኪናው ከ 1-2 ቀናት በኋላ በሚጠፋው የሞተር ማስጠንቀቂያ መብራት በመደበኛነት ይነዳል ፣ እና እስካሁን ድረስ ማንም ሰው የስህተቱን መንስኤ ማግኘት አልቻለም (የሽቦ ብልሽት ወይም የሞተር servo ክፍል)። ?)

ዳሲያ ሎጋን (2005-2012)

1.4 MPI 75 ሰርጦች በወረዳው ውስጥ አጭር ዙር ፣ ወደ ሞተሩ ሽቦ

Renault Megane 4 (2015)

1.2 TCE 100 ምዕ : ዳሳሽ PMHየአየር ኮንዲሽነር ማረጋጊያ ማገናኛ ደረሰኝ ከ 2500 በላይ ??

Renault Laguna 2 (2001-2007)

1.9 ዲሲ 120 ቸ ሜካኒካል 6-272 ኪ.ሜ - 000 የኃይል መስኮቶች (ተለውጧል 3) ዳሳሽ PMH (አዲስ ለማግኘት የማይቻል ነው, ጨረሩን መቀየር አስፈላጊ ነው) የመነሻ ካርታ, እንደ 60 ሚሊዮን ኪ.ሜ በሮች ለመክፈት አይሰራም, አዲስ ከገዙ በኋላ እንኳን, ከዚያ 30 ሚሊዮን ኪሎ ሜትር በላይ አመፅ.

ሃዩንዳይ ሳንታ ፌ (1999-2006)

2.0 CRDI 110 HP መመሪያ / 225500 2002 ኪሜ / 4 / XNUMXwd "ቋሚ" : ዳሳሽ PMH (195000 ኪሜ በሰከንድ) የበረራ ጎማ ዳሳሽ (200000 ኪሜ በሰከንድ) ክፍት የሆኑ መርፌዎች (225000 ኪሜ በሰከንድ)

ቮልስዋገን ፖሎ ቪ (2009-2017)

1.4 TDI 90 hp Confortline፣ BVM5፣ 85000km፣ 2015 ግ. በ60 ኪ.ሜ የተካው የሞተር ዝንቡር፣ ኤ/ሲ መፍሰስ፣ የሞተር ሙቀት መጨመር ችግር፣ ምናልባትም ከጋዝ ሪከርድ ራዲዮተር ጋር የተያያዘ፣ መኪናው ከውድድሩ በኋላ ብዙ ጊዜ እዚያ ጥሎኝ ሄደ፣ ኮፈኑን ከፍቶ ከመጸለይ በቀር ምንም የሚሠራው ነገር አልነበረም፣ Deutsche Qualität !! ያለምክንያት በአውራ ጎዳናዎች ላይ የሚበራ ዝቅተኛ የዘይት ደረጃ የማስጠንቀቂያ መብራት፣ የዳሳሽ መተካት PMH በ 84000 ኪ.ሜ ከፍታ ላይ

ኦዲ A3 (2003-2012)

2.0 TDI 140 HP ስፖርት ከ 2012 ጀምሮ 114000 ኪ.ሜ : EGR valve Xs እየቀዘቀዘኝ ነው። ክላች ወይስ የበረራ ጎማ? ዳሳሹን ለመፈተሽ ወደ ጋራዡ እሄዳለሁ። PMH.

ሬኖ ክሊዮ 2 (1998-2004)

1.4 98 h.p. በእጅ ማስተላለፊያ, 237000km, 2004, ዊልስ 14 ″ 175, መከርከም? መሰረት! አማራጭ የለም! አየር ማቀዝቀዣ የለም! : ጥቃቅን ችግሮች በማብራት ሽቦዎች ... በመጀመሪያዎቹ አመታት የፊት መብራቶች ቢጫ ቀለም. ከ 10 አመታት በኋላ, ዳሳሹ PMH, የኤርባግ ማስጠንቀቂያ መብራት ከ 230000 ኪ.ሜ በኋላ ፣ የሲሊንደር ራስ ጋኬት ፣ የፊት ድንጋጤ አምጪዎች።

ሬኖ ክሊዮ 3 (2005-2012)

1.4 100 ቻሲስ BVM5 - 84000 ኪሜ - 2006 : - የማቀጣጠያ ሽቦዎች (80.000 ኪ.ሜ) - መሪ አምድ (65000 ኪሜ በ OUF ዋስትና) - ዳሳሽ PMH (83000km) - የሙቀት ዳሳሽ (88000 ኪሜ) - የፊት መጥረጊያ ሞተር (89000 ኪ.ሜ.)

ሬኖ ካንጎ (1997-2007)

1.4 ቤንዚን 75 hp, በእጅ ማስተላለፊያ, 80 ኪሜ, 000s : ሜካኒካል; የኤሌክትሪክ ክፍል (ዳሳሽ PMH) የኤሌክትሪክ ሞተር ሥራ ፈት ተቆጣጣሪ.

ሁሉም አስተያየቶች እና ግብረመልሶች

ደርኒ። አስተያየት ተለጠፈ

ዑስማን 18000 (ቀን: 2021 ፣ 04:23:03)

ሁለት ካሜራዎች ያሉት ፖሎ 2000 1.4 ሞተር አለኝ።

ችግር: መኪናው ይጀምራል እና ከዚያ አይጀምርም,

የኮምፒውተር መልእክት፡ የሞተር ፍጥነት ችግር

የሞተር ፍጥነት ዳሳሽ በጥሩ ሁኔታ ላይ ነው።

በማስታወሻው ላይ ሻጭ አለ.

ኢል I. 2 ለዚህ አስተያየት ምላሽ (ዎች)

(ከተረጋገጠ በኋላ የእርስዎ ልጥፍ በአስተያየቱ ስር ይታያል)

አስተያየቶች ቀጥለዋል (51 à 65) >> እዚህ ጠቅ ያድርጉ

አስተያየት ፃፍ

የኤሌክትሪክ መኪና የሚገዙበት ዋናው ምክንያት ምንድነው?

አስተያየት ያክሉ