የ Exoskeleton ንድፍ

ወደ ፊት የሚመሩን ሰባት የኤክሶስክሌትስ ሞዴሎችን ይመልከቱ።

HAL

Cyberdyne's HAL (አጭር ለ Hybrid Assistive Limb) እንደ ሙሉ ስርአት ነው የተነደፈው ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ያህል። የሮቦቲክ አካላት ሙሉ ለሙሉ ከተጠቃሚው አእምሮ ጋር መስተጋብር መፍጠር እና ማመሳሰል አለባቸው።

በ exoskeleton ውስጥ የሚንቀሳቀስ ሰው ትእዛዝ መስጠት ወይም የቁጥጥር ፓነልን መጠቀም አያስፈልገውም።

HAL በአንጎል ወደ ሰውነት የሚተላለፉ ምልክቶችን ያስተካክላል, እና ከእሱ ጋር በራሱ መንቀሳቀስ ይጀምራል.

ምልክቱ የሚወሰደው በትልቁ ጡንቻዎች ላይ በሚገኙ ዳሳሾች ነው።

በጀርባው ላይ ባለው ትንሽ ሳጥን ውስጥ የተቀመጠው የሃል ልብ አብሮ የተሰሩትን ፕሮሰሰሮች በመጠቀም ኮድ መፍታት እና ከሰውነት የተቀበለውን መረጃ ማስተላለፍ ይችላል።

በዚህ ጉዳይ ላይ የውሂብ ማስተላለፍ ፍጥነት እጅግ በጣም አስፈላጊ ነው. አምራቾች መዘግየቶች ሙሉ በሙሉ የማይታዩ መሆናቸውን ያረጋግጣሉ.

በተጨማሪም ፣ ስርዓቱ ግፊቶችን ወደ አንጎል መላክ ይችላል ፣ ይህም ሁሉም እንቅስቃሴዎቻችን በአጽም ዘዴዎች እንደሚንፀባረቁ ወደማይታወቅ እምነት ይመራል።

• አምራቹ ብዙ የ HAL ዓይነቶችን አዘጋጅቷል-

  ለህክምና አገልግሎት - ለተጨማሪ ቀበቶዎች እና ድጋፎች ምስጋና ይግባቸውና አወቃቀሩ በተናጥል እግር ፓርሲስ ያለባቸውን ሰዎች መደገፍ ይችላል.

• ለግል ጥቅም - አምሳያው በዋናነት የአረጋውያንን ወይም የመልሶ ማቋቋም ላይ ያሉ ሰዎችን እንቅስቃሴ ለማሻሻል በማተኮር የእግር ሥራን ለመደገፍ የተነደፈ ነው;
• ከአንድ እጅና እግር ጋር ለመጠቀም - የታመቀ HAL, ክብደቱ 1,5 ኪሎ ግራም ብቻ ነው, ምንም ቋሚ ተያያዥነት የለውም, እና ዓላማው የተመረጠውን እግር አሠራር ለማሻሻል ነው; ሁለቱም እግሮች እና ክንዶች;
• የወገብ አካባቢን ለማራገፍ - እዚያ የሚገኙትን ጡንቻዎች ለመደገፍ የተነደፈ አማራጭ ፣ በመጀመሪያ ደረጃ ማጠፍ እና ክብደት ማንሳት ያስችልዎታል። ለልዩ ስራዎች ስሪቶችም ይኖራሉ.

  በትክክል የተስተካከሉ ኪቶች በትጋት ውስጥ፣ እንዲሁም በሕግ አስከባሪ አካላት ወይም በድንገተኛ አገልግሎቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ስለሚችሉ የብርጌድ አባል ለምሳሌ የፈራረሰውን የሕንፃ ግድግዳ ቁርጥራጭ ማንሳት ይችላል።

  በጣም የላቁ ስሪቶች ውስጥ አንዱን ማከል ተገቢ ነው። egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 ዓይነት-ቢ ሞዴል, ዓለም አቀፍ የደህንነት ማረጋገጫ ለማግኘት የመጀመሪያው exoskeleton ሆነ.

[የጃፓን ብረት ሰው] Cyberdyne HAL ሮቦት አልባሳት

የእግር ጉዞ ይድገሙት

የዩኤስ የምግብ እና የመድሀኒት አስተዳደር (ኤፍዲኤ) ባለፈው አመት በአሜሪካ ውስጥ የመጀመሪያውን አይነት ለሽያጭ አፅድቋል። exoskeletons ሽባ ለሆኑ ሰዎች.

የሪዋክ ሲስተም በመባል የሚታወቀው፣ እግራቸውን የመጠቀም ችሎታ ያጡ ሰዎች እንደገና መቆም እና መራመድ ይችላሉ።

ክሌር ሎማስ ቀደምት የለንደን ማራቶንን መንገድ ስትራመድ ReWalk ታዋቂ ሆነች።

የፈተናዎቹ አንድ አካል ሮበርት ዉ በቅርብ ጊዜ ከወገቡ ወደ ታች ሽባ ነበር። egzoszkielet ReWalk እና በክራንች ላይ, በማንሃተን ጎዳናዎች ላይ ከአላፊዎች ጋር መቀላቀል ይችላል.

አርክቴክት Wu ቀደም ሲል የReWalk Personal ስሪቶችን ሞክሯል እና ለከፍተኛ ምቾት እና ለአጠቃቀም የተለያዩ ማሻሻያዎችን ጠቁሟል።

በአሁኑ ጊዜ በ እንግዳReWalk በዓለም ዙሪያ ባሉ በርካታ ደርዘን ሰዎች ጥቅም ላይ ይውላል፣ ነገር ግን በመጨረሻው ፕሮጀክት ላይ ያለው ስራ አሁንም እንደቀጠለ ነው።

Wu ReWalk Personal 6.0 ለተግባራዊነቱ እና ለምቾቱ ብቻ ሳይሆን ከ10 ደቂቃ ባነሰ ጊዜ ውስጥ በመነሳቱ እና በመሮጡም ያመሰግናል። በእጅ አንጓ መቆጣጠሪያ የሚቆጣጠረው ክዋኔው ራሱ እንዲሁ በጣም ቀላል ነው።

የእስራኤል ኩባንያ የሆነው አርጎ ሜዲካል ቴክኖሎጂስ፣ ሬዋልክን ለመፍጠር ኃላፊነት የተሰጠው፣ ለዶክተሮች እና ለታካሚዎች ለመሸጥ እና ለማሰራጨት ፈቃድ አግኝቷል። እገዳው ግን ዋጋው ነው - ReWalk በአሁኑ ጊዜ 65k ያስከፍላል. ዶላር.

ReWalk - እንደገና ሂድ: Argo Exoskeleton ቴክኖሎጂ

ፎርቲስ

የ FORTIS exoskeleton ከ16 ኪሎ ግራም በላይ ማንሳት ይችላል። በአሁኑ ጊዜ በሎክሄድ ማርቲን እየተገነባ ነው። እ.ኤ.አ. በ 2014 ስጋቱ የቅርብ ጊዜውን ስሪት በአሜሪካ ፋብሪካዎች መሞከር ጀመረ ።

ለመጀመሪያ ጊዜ የተገኙት በማሪዬታ፣ ጆርጂያ የሚገኘው የC-130 የትራንስፖርት አውሮፕላን ፋብሪካ ሠራተኞች ነበሩ።

ለግንኙነት ስርዓቱ ምስጋና ይግባውና FORTIS ከእጅዎ ወደ መሬት ክብደት እንዲያስተላልፉ ያስችልዎታል. የሚጠቀመው ሰራተኛ እንደበፊቱ አይደክምም እና እንደበፊቱ ብዙ ጊዜ እረፍት ማድረግ አያስፈልገውም.

exoskeleton ሸክሙን በሚሸከሙበት ጊዜ ሚዛኑን እንዲጠብቁ የሚያስችልዎ ከተጠቃሚው ጀርባ ልዩ የሆነ የክብደት ክብደት የተገጠመለት ነው።

እሱ ኃይል እና ባትሪዎች አያስፈልገውም, ይህም ደግሞ አስፈላጊ ነው. ባለፈው ዓመት ሎክሂድ ማርቲን ቢያንስ ሁለት ክፍሎችን ለሙከራ ለማድረስ ትእዛዝ ተቀብሏል። ደንበኛው የአሜሪካን ባህር ኃይል ወክሎ የሚሰራ የኢንዱስትሪ ሳይንስ ብሔራዊ ማዕከል ነው።

ፈተናዎቹ የሚከናወኑት እንደ የንግድ ቴክኖሎጂዎች የጥገና ፕሮግራም አካል፣ በዩኤስ የባህር ኃይል የሙከራ ማዕከላት፣ እንዲሁም በቀጥታ በሚጠቀሙባቸው ቦታዎች - በባህር ወደቦች እና በቁሳቁሶች ላይ ነው።

የፕሮጀክቱ ዓላማ ተስማሚነቱን ለመገምገም ነው exoskeleton በየቀኑ ከባድ እና ብዙ ጊዜ በተጨናነቀ መሳሪያ ለሚሰሩ ወይም ወታደራዊ ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን በሚያጓጉዙበት ወቅት ከመጠን በላይ አካላዊ ጥረት ለሚያደርጉ የአሜሪካ የባህር ኃይል ቴክኒሻኖች እና ገዥዎች ለመጠቀም።

Lockheed ማርቲን "Fortis" exoskeleton በተግባር

ጫኚ

የ Panasonic Power Loader, Activelink, "የኃይል ሮቦት" ይለዋል.

እሱ ብዙ ይመስላል exoskeleton prototypes በንግድ ትርኢቶች እና ሌሎች የቴክኖሎጂ ዝግጅቶች ላይ ታይቷል.

ሆኖም ግን, ከነሱ ይለያል, በተለይም ብዙም ሳይቆይ በተለምዶ እና በማይበላሽ መጠን መግዛት ይቻላል.

የኃይል ጫኝ በ 22 አንቀሳቃሾች የሰውን ጡንቻ ጥንካሬ ያሳድጋል. አንቀሳቃሹን የሚነዱት ግፊቶች የሚተላለፉት ተጠቃሚው በኃይል ሲተገበር ነው።

በሊቨርስ ውስጥ የተቀመጡ ዳሳሾች ግፊቱን ብቻ ሳይሆን የተተገበረውን ኃይል ቬክተር እንዲወስኑ ያስችሉዎታል, ለዚህም ምስጋና ይግባውና ማሽኑ በየትኛው አቅጣጫ እንደሚሰራ "ያውቃል".

በአሁኑ ጊዜ ከ50-60 ኪ.ግ በነፃነት ለማንሳት የሚያስችል ስሪት በመሞከር ላይ ነው. እቅዶቹ 100 ኪሎ ግራም የመጫን አቅም ያለው የኃይል ጫኝ ያካትታሉ. ንድፍ አውጪዎች መሣሪያው በሚስማማው መልኩ ብዙም እንዳልተቀመጠ አፅንዖት ይሰጣሉ. ምናልባት ለዚህ ነው እራሳቸው የማይጠሩት። exoskeleton.

ኤክሶስኬሌተን ሮቦት በሃይል ማጉያ ሃይል ጫኚ #DigInfo

ተጓዥ

ከአውሮፓ ህብረት በተገኘ ገንዘብ፣ አንድ አለምአቀፍ የሳይንስ ቡድን ሽባ የሆኑ ሰዎች እንዲዘዋወሩ የሚያስችል አእምሮን የሚቆጣጠር መሳሪያ በሶስት አመት ስራ ገንብቷል።

ማይንድ ዋልከር ተብሎ የሚጠራው መሳሪያ በሮም ሳንታ ሉቺያ ሆስፒታል በመኪና አደጋ የአከርካሪ ገመዱ የተቀደደ ታካሚ አንቶኒዮ ሜሊሎ ከተጠቀመባቸው የመጀመሪያዎቹ ውስጥ አንዱ ነው።

ተጎጂው በእግሮቹ ላይ ስሜቱን አጥቷል. ተጠቃሚ exoskeleton የአንጎል ምልክቶችን የሚመዘግብ አሥራ ስድስት ኤሌክትሮዶች ያለው ኮፍያ ላይ ያደርገዋል።

ጥቅሉ ብልጭ ድርግም የሚሉ ኤልኢዲዎች ያላቸው ብርጭቆዎችንም ያካትታል። እያንዳንዱ ብርጭቆ በተለያየ መጠን ብልጭ ድርግም የሚል የኤልኢዲዎች ስብስብ አለው።

ብልጭ ድርግም የሚሉ መጠን የተጠቃሚውን የዳር እይታ ይነካል። የአንጎል occipital cortex ብቅ ምልክቶችን ይመረምራል. በሽተኛው በግራ የ LEDs ስብስብ ላይ ካተኮረ, exoskeleton እንዲንቀሳቀስ ይደረጋል። በትክክለኛው ስብስብ ላይ ማተኮር መሳሪያውን ይቀንሳል.

ባትሪ የሌለው ኤክሶስኬልተን 30 ኪሎ ግራም ይመዝናል, ስለዚህ ለዚህ አይነት መሳሪያ በጣም ቀላል ነው. ማይንድዋልከር እስከ 100 ኪሎ ግራም የሚመዝነውን አዋቂ በእግሩ ላይ ያስቀምጣል። የመሳሪያዎቹ ክሊኒካዊ ሙከራዎች በ 2013 ተጀምረዋል. ሚንድዋልከር በሚቀጥሉት ጥቂት ዓመታት ውስጥ እንዲዳብር ታቅዷል።

ለዚህ

በጦር ሜዳ ላይ ለወታደር ሙሉ ድጋፍ መሆን አለበት. ሙሉው ስም የሰው ሁለንተናዊ ጭነት አጓጓዥ ነው፣ እና HULC ምህጻረ ቃል ከኮሚክ መጽሃፍ ብርቱማን ጋር የተያያዘ ነው። በ 2009 በለንደን በ DSEi ኤግዚቢሽን ላይ ለመጀመሪያ ጊዜ ቀርቧል.

የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮችን እና ከአካባቢ ጥበቃ የተጠበቀ ኮምፒተርን ያቀፈ እና ተጨማሪ ማቀዝቀዣ አያስፈልገውም.

የ exoskeleton ይፈቅዳል በ 90 ኪ.ሜ ፍጥነት 4 ኪሎ ግራም መሳሪያዎችን ማጓጓዝ. እስከ 20 ኪሎ ሜትር ርቀት, እና እስከ 7 ኪ.ሜ በሰዓት በመሮጥ.

የቀረበው ምሳሌ 24 ኪሎ ግራም ነበር. እ.ኤ.አ. በ 2011 የዚህ መሳሪያ አፈፃፀም ተፈትኗል እና ከአንድ አመት በኋላ በአፍጋኒስታን ተፈትኗል።

ዋናው መዋቅራዊ አካል የጡንቻን እና የአጥንትን ሥራ የሚደግፉ ቲታኒየም እግሮች ናቸው, ጥንካሬያቸውን በእጥፍ ይጨምራሉ. ዳሳሾችን በመጠቀም exoskeleton እንደ አንድ ሰው ተመሳሳይ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ ይችላል. እቃዎችን ለመሸከም ከክፈፉ የኋላ ክፍል ጋር የተያያዘውን የLAD (Lift Assist Device) ሞጁሉን መጠቀም ይችላሉ እና ከጠቋሚዎቹ በላይ የሚለዋወጡ ጫፎች ያሏቸው ማራዘሚያዎች አሉ።

ይህ ሞጁል እቃዎችን እስከ 70 ኪ.ግ ለማንሳት ያስችልዎታል. ከ 1,63 እስከ 1,88 ሜትር ቁመት ባለው ወታደሮች ሊጠቀሙበት ይችላሉ, ባዶ ክብደት 37,2 ኪ.ግ ከስድስት BB 2590 ባትሪዎች ጋር, ለ 4,5-5 ሰአታት ስራ በቂ ነው (በ 20 ኪሎ ሜትር ራዲየስ ውስጥ) - ሆኖም ግን, ይጠበቃል. እስከ 72 ሰአታት የሚደርስ የአገልግሎት አገልግሎት በፕሮቶነክስ ነዳጅ ሴሎች ይተካሉ.

HULC በሦስት ዓይነት ይገኛል፡ ጥቃት (43 ኪሎ ግራም የሚመዝኑ ተጨማሪ የባለስቲክ ጋሻ)፣ ሎጅስቲክ (የክፍያ 70 ኪሎ ግራም) እና መሰረታዊ (ፓትሮል)።

Exoskeleton Lockheed ማርቲን HULC

ቶሌስ

በወታደራዊ ተከላዎች ምድብ, ይህ ከHULC ጋር ሲነጻጸር አንድ እርምጃ ነው.

ከጥቂት ወራት በፊት የአሜሪካ ጦር ከምርምር ላቦራቶሪዎች፣ ከመከላከያ ኢንደስትሪ እና ከመንግስት ኤጀንሲዎች የተውጣጡ ሳይንቲስቶችን ለወደፊት ወታደር ቀድሞውንም ባደጉት ሰዎች የሚሰጠውን ከሰው በላይ የሆነ ጥንካሬ የሚሰጥ መሳሪያ እንዲሰሩ ጠይቋል። exoskeletonsነገር ግን ከዚህ በፊት ታይቶ በማይታወቅ ደረጃ የማየት፣ የማወቅ እና የማቀፍ ችሎታ።

ይህ አዲስ ወታደራዊ ትእዛዝ ብዙውን ጊዜ "የብረት ሰው ልብስ" ተብሎ ይጠራል. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) እጅግ የላቀ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል። በሱቱ ውስጥ የተገነቡ ዳሳሾች አካባቢውን እና ወታደሩን ይቆጣጠራሉ.

የሃይድሮሊክ ፍሬም ጥንካሬን መስጠት አለበት, እና ከ Google Glass ጋር የሚመሳሰል የክትትል ስርዓት ለ XNUMX ኛው ክፍለ ዘመን የመገናኛ እና የማሰብ ችሎታን መስጠት አለበት. ይህ ሁሉ ከአዲሱ የጦር መሣሪያ ትውልድ ጋር መቀላቀል አለበት.

በተጨማሪም ትጥቅ በአደገኛ ሁኔታዎች ውስጥ ጥበቃን መስጠት, ከጥይቶች መከላከል, ከማሽን ጠመንጃ ጀምሮ (ቀላል እንኳ ቢሆን) - ሁሉም ልዩ በሆነ "ፈሳሽ" ቁሳቁስ የተሠራ የጦር ትጥቅ በሚፈጠርበት ጊዜ ወዲያውኑ ሊጠናከር ይገባል. መግነጢሳዊ መስክ ወይም የኤሌክትሪክ ፍሰት ከፕሮጀክቶች ላይ ከፍተኛ ጥበቃን ለመስጠት።

ወታደሮቹ ራሳቸው በመግነጢሳዊ መስክ ተጽእኖ ስር ከፈሳሽነት ወደ ድፍንነት የሚቀየር የጨርቅ ልብስ ተዘጋጅቶ በአሁኑ ጊዜ በማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ተቋም (ኤም.ቲ.) በተደረገው ምርምር ምክንያት እንዲህ ዓይነቱ ንድፍ እንደሚታይ ተስፋ ያደርጋሉ።

የመጀመሪያው ፕሮቶታይፕ፣ እሱም የወደፊቱ የTALOS ትክክለኛ አመላካች ሞዴል፣ በግንቦት 2014 በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ በኤግዚቢሽን ዝግጅቶች በአንዱ ቀርቧል። በ 2016-2018 ውስጥ እውነተኛ እና የበለጠ የተሟላ ፕሮቶታይፕ መገንባት አለበት.