ዶክተር ሮቦት - የሕክምና ሮቦቶች መጀመሪያ

በStar Wars (1) ላይ ያየነው የሉክ ስካይዋልከርን ክንድ የሚቆጣጠር ልዩ ሮቦት መሆን የለበትም። ለመኪናው ኩባንያ ማቆየት እና ምናልባትም በሆስፒታል ውስጥ የታመሙ ህጻናትን ማዝናናት በቂ ነው (2) - በአውሮፓ ህብረት የገንዘብ ድጋፍ በ ALIZ-E ፕሮጀክት ላይ እንደ.

የዚህ ፕሮጀክት አካል, XNUMX ናኦ ሮቦቶችየስኳር በሽታ ካለባቸው ህጻናት ጋር ሆስፒታል ገብተው ነበር. እነሱ በንግግር እና ፊት ላይ የመለየት ችሎታ ያላቸው ፣ እንዲሁም ስለ ስኳር በሽታ ፣ ስለ ትምህርቱ ፣ ምልክቶች እና የሕክምና ዘዴዎች መረጃን በተመለከተ የተለያዩ ዳይዲክቲክ ተግባራትን የታጠቁ ለማህበራዊ ተግባራት ብቻ የታቀዱ ናቸው ።

እንደ ባልንጀሮቻችን ርኅራኄ ማሳየት በጣም ጥሩ ሐሳብ ነው፣ ነገር ግን ሮቦቶች እውነተኛ የሕክምና ሥራ በትጋት እየሠሩ መሆናቸውን የሚገልጹ ሪፖርቶች ከየቦታው እየመጡ ነው። ከነሱ መካከል, ለምሳሌ, Veebot, በካሊፎርኒያ ጅምር የተፈጠረ. የእሱ ተግባር ለመተንተን ደም መውሰድ ነው (3).

መሣሪያው የኢንፍራሬድ "ራዕይ" ስርዓት የተገጠመለት እና ካሜራውን በተዛማጅ ጅማት ላይ ያነጣጠረ ነው. አንዴ ካገኘ በኋላ በመርፌ ቀዳዳ ውስጥ እንደሚገጥም ለማወቅ በአልትራሳውንድ ተጨማሪ ምርመራ ያደርጋል. ሁሉም ነገር በቅደም ተከተል ከሆነ, መርፌን በማጣበቅ ደም ይወስዳል.

ጠቅላላው ሂደት አንድ ደቂቃ ያህል ይወስዳል. የቬቦት የደም ቧንቧ ምርጫ ትክክለኛነት 83 በመቶ ነው። ትንሽ? ይህንን በእጅ የሚሰራ ነርስ ተመሳሳይ ውጤት አለው. በተጨማሪም, Veebot በክሊኒካዊ ሙከራዎች ጊዜ ከ 90% በላይ እንደሚሆን ይጠበቃል.

1. ሮቦት ዶክተር ከ Star Wars

2. በሆስፒታል ውስጥ ህጻናትን አብሮ የሚሄድ ሮቦት

በጠፈር ላይ መሥራት ነበረባቸው.

የመገንባት ሀሳብ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች ወዘተ. እ.ኤ.አ. በ80ዎቹ እና 90ዎቹ ውስጥ ዩኤስ ናሳ በጠፈር ፍለጋ መርሃ ግብሮች ውስጥ ለሚሳተፉ የጠፈር መንኮራኩሮች እና ምህዋር መሰረቶች መሳሪያ ሆነው የሚያገለግሉ የማሰብ ችሎታ ያላቸው የቀዶ ጥገና ክፍሎችን ገንብቷል።

3. ቬቦት - ደም ለመሰብሰብ እና ለመተንተን ሮቦት

ፕሮግራሞቹ የተዘጉ ቢሆንም፣ የግል ኩባንያዎች ጥረታቸውን በገንዘብ በመደገፍ ኢንቱቲቭ ሰርጂካል ተመራማሪዎች በሮቦት ቀዶ ጥገና ላይ መስራታቸውን ቀጥለዋል። ውጤቱ ዳ ቪንቺ ነበር፣ ለመጀመሪያ ጊዜ በካሊፎርኒያ በ90ዎቹ መገባደጃ ላይ አስተዋወቀ።

ግን በመጀመሪያ የዓለም የመጀመሪያ የቀዶ ጥገና ሮቦት እ.ኤ.አ. በ 1994 በዩኤስ የምግብ እና የመድኃኒት አስተዳደር ተቀባይነት ያለው እና ጥቅም ላይ እንዲውል የተፈቀደው የ AESOP ሮቦት ስርዓት ነበር።

ስራው በትንሹ ወራሪ ቀዶ ጥገና ካሜራዎችን መያዝ እና ማረጋጋት ነበር። በመቀጠል ዜኡኤስ የተባለ ባለ ሶስት መሳሪያ የታጠቀ ሮቦት በላፓሮስኮፒክ ቀዶ ጥገና (4) ጥቅም ላይ የሚውል ሲሆን ይህም በኋላ ከሚመጣው ዳ ቪንቺ ሮቦት ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው።

በሴፕቴምበር 2001፣ በኒውዮርክ በነበረበት ወቅት ዣክ ማሬስኮ የZEUS ሮቦት የቀዶ ጥገና ስርዓትን በመጠቀም በስትራስቡርግ ክሊኒክ ውስጥ የ68 ዓመት አዛውንት ታካሚ ሀሞትን አስወገደ።

ምናልባት እንደማንኛውም ሰው የ ZEUS በጣም ጠቃሚ ጠቀሜታ ሊሆን ይችላል የቀዶ ጥገና ሮቦትበዓለም ላይ በጣም ልምድ ያላቸው እና ምርጥ የቀዶ ጥገና ሐኪሞች እንኳን ሳይቀር የሚሠቃዩትን የእጅ መንቀጥቀጥ የሚያስከትለውን ውጤት ሙሉ በሙሉ ማስወገድ ነበር.

4. ZEUS ሮቦት እና መቆጣጠሪያ ጣቢያ

ሮቦቱ ትክክለኛ የሆነ ትክክለኛ ማጣሪያ በመጠቀም በሰው እጅ መጨባበጥ በ 6 Hz በሚደርስ ድግግሞሽ ላይ ንዝረትን ያስወግዳል። ቀደም ሲል የተጠቀሰው ዳ ቪንቺ (5) በ1998 መጀመሪያ ላይ አንድ የፈረንሣይ ቡድን በዓለም የመጀመሪያውን ነጠላ የደም ቧንቧ ማለፊያ ቀዶ ጥገና ሲያደርግ ታዋቂ ሆነ።

ከጥቂት ወራት በኋላ, ሚትራል ቫልቭ ቀዶ ጥገና በተሳካ ሁኔታ ተካሂዷል, ማለትም. በልብ ውስጥ ቀዶ ጥገና. በዚያን ጊዜ ለመድኃኒትነት ይህ በ1997 በማርስ ላይ የፓዝፋይንደር ፍተሻን ካረፈበት ሁኔታ ጋር የሚመሳሰል ክስተት ነበር።

የዳ ቪንቺ አራት ክንዶች በመሳሪያዎች ይጠናቀቃሉ, በቆዳው ላይ በሚገኙ ጥቃቅን ንክኪዎች ወደ ታካሚው አካል ይገባሉ. መሳሪያው የሚቆጣጠረው በኮንሶል ላይ በተቀመጠው የቀዶ ጥገና ሃኪም ቴክኒካል ቪዥን ሲስተም የተገጠመለት ሲሆን ለዚህም ምስጋና ይግባውና የሚተገበረውን ቦታ በሶስት ገፅታ፣ በኤችዲ ጥራት፣ በተፈጥሮ ቀለሞች እና በ10x ማጉላት ይመለከታቸዋል።

ይህ የላቀ ዘዴ በተለይ በካንሰር ሕዋሳት የተጎዱትን የታመሙ ሕብረ ሕዋሳትን ሙሉ በሙሉ ለማስወገድ ያስችላል, እንዲሁም ለመድረስ አስቸጋሪ የሆኑ ቦታዎችን ለምሳሌ እንደ ዳሌ ወይም የራስ ቅሉ መሠረት.

ሌሎች ሐኪሞች በሺዎች የሚቆጠሩ ኪሎ ሜትሮች ርቀው በሚገኙ ቦታዎችም ቢሆን የዳ ቪንቺን ስራዎች መከታተል ይችላሉ። ይህ ውስብስብ የቀዶ ጥገና ሂደቶችን ወደ ቀዶ ጥገና ክፍል ሳያስገባ በጣም ታዋቂ የሆኑ ልዩ ባለሙያዎችን ዕውቀት በመጠቀም እንዲከናወን ያስችለዋል.

የሕክምና ሮቦቶች ዓይነቶች የቀዶ ጥገና ሮቦቶች - በጣም አስፈላጊው ባህሪያቸው ትክክለኛነት መጨመር እና ተያያዥነት ያለው የስህተት አደጋ መቀነስ ነው. የመልሶ ማቋቋም ስራዎች - ቋሚ ወይም ጊዜያዊ የተግባር እክል ያለባቸውን ሰዎች (በማገገሚያ ወቅት), እንዲሁም የአካል ጉዳተኞች እና አረጋውያን ህይወትን ማመቻቸት እና መደገፍ.  

ትልቁ ቡድን ጥቅም ላይ የሚውለው ለ: ምርመራ እና ማገገሚያ (ብዙውን ጊዜ በቴራፒስት ቁጥጥር ስር እና በታካሚው በተናጥል ፣ በተለይም በቴሌ ተሃድሶ) ፣ በአልጋ ላይ አቀማመጥ እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴዎችን መለወጥ (የሮቦት አልጋዎች) ፣ የመንቀሳቀስ ችሎታን ማሻሻል (የሮቦት ተሽከርካሪ ወንበሮችን ለአካል ጉዳተኞች እና exoskeletons) እንክብካቤ (ሮቦቶች) ፣ የአካዳሚክ እና የስራ እገዛ (የሮቦት የስራ ቦታዎች ወይም የሮቦት ክፍሎች) እና ለአንዳንድ የግንዛቤ መዛባት (የህፃናት እና አረጋውያን ቴራፒዩቲካል ሮቦቶች) ሕክምና።

ባዮሮቦትስ ሰዎችን እና እንስሳትን ለመምሰል የተነደፉ የሮቦቶች ቡድን ለግንዛቤ ዓላማ የምንጠቀምባቸው ናቸው። ለምሳሌ ወደፊት ዶክተሮች በቀዶ ጥገና ለማሰልጠን የሚጠቀሙበት የጃፓን የትምህርት ሮቦት ነው። በቀዶ ጥገና ወቅት ረዳትን የሚተኩ ሮቦቶች - ዋናው መተግበሪያቸው የቀዶ ጥገና ሐኪሙ የሮቦት ካሜራውን አቀማመጥ የመቆጣጠር ችሎታን የሚመለከት ነው, ይህም የሚሠሩትን ቦታዎች ጥሩ "እይታ" ያቀርባል.

የፖላንድ ሮቦትም አለ።

История የሕክምና ሮቦቲክስ በፖላንድ የሮቢን ሄርት ቤተሰብ ሮቦቶች (2000) ምሳሌ በማዘጋጀት በዛብርዝ ከሚገኘው የልብ ቀዶ ጥገና ልማት ፋውንዴሽን በመጡ ሳይንቲስቶች በ6 ተጀመረ። ለተለያዩ ስራዎች ትክክለኛውን መሳሪያ እንዲመርጡ የሚያስችልዎ የተከፋፈለ መዋቅር አላቸው.

የሚከተሉት ሞዴሎች ተፈጥረዋል: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - ገለልተኛ መሠረት ያለው እና በኢንዱስትሪ ኮምፒዩተር ቁጥጥር ስር; RobinHeart 2 - ከኦፕራሲዮኑ ጠረጴዛ ጋር ተያይዟል, በሁለት ቅንፎች ላይ የቀዶ ጥገና መሳሪያዎችን ወይም የእይታ መንገድን በ endoscopic ካሜራ መጫን ይችላሉ; RobinHeart mc2 እና RobinHeart Vision ኢንዶስኮፕን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።

ጀማሪ፣ አስተባባሪ፣ የታሳቢዎች ፈጣሪ፣ የኦፕሬሽን እቅድ ማውጣት እና ብዙ የሜካቶኒክ ፕሮጄክት መፍትሄዎች። የፖላንድ የቀዶ ጥገና ሮቦት ሮቢንሃርት ዶክተር ነበር። ዝቢግኒው ናውራት ከሟቹ ፕሮፌሰር ጋር በመሆን ዝቢግኒዬው ሬሊጋ የዛብርዜ ስፔሻሊስቶች ከአካዳሚክ ማዕከላት እና የምርምር ተቋማት ጋር በመመካከር ያከናወኗቸው ሥራዎች ሁሉ የፈጣሪ አባት ነበሩ።

በRobinHeart ላይ የሰሩት የዲዛይነሮች፣ ኤሌክትሮኒክስ፣ አይቲ እና መካኒኮች ምን አይነት ማስተካከያዎች መደረግ እንዳለባቸው ለመወሰን ከህክምና ቡድኑ ጋር የማያቋርጥ ምክክር ያደርጉ ነበር።

“በጥር 2009 በካቶቪስ በሚገኘው የሲሊሲያ የሕክምና ዩኒቨርሲቲ የሙከራ ሕክምና ማዕከል ውስጥ ሮቦቱ እንስሳትን በሚታከምበት ጊዜ በቀላሉ የተሰጡትን ሥራዎች በሙሉ አከናውኗል። በአሁኑ ጊዜ ለእሱ የምስክር ወረቀቶች እየተሰጡ ነው.

6. የፖላንድ የሕክምና ሮቦት RobinHeart

ስፖንሰሮችን ስናገኝ በጅምላ ወደ ምርት ይገባል፤›› ሲል በዛብርዝ ከሚገኘው የልብ ቀዶ ሕክምና ልማት ፋውንዴሽን ዝቢግኒው ናውራት ተናግሯል። የፖላንድ ዲዛይኑ ከአሜሪካዊው ዳ ቪንቺ ጋር ብዙ የሚያመሳስለው ነገር አለ - በኤችዲ ጥራት 3D ምስል እንዲፈጥሩ ይፈቅድልዎታል፣እጅ መንቀጥቀጥን ያስወግዳል እና መሳሪያዎቹ በቴሌስኮፕ በሽተኛውን ዘልቀው ይገባሉ።

RobinHeart እንደ ዳ ቪንቺ ባሉ ልዩ ጆይስቲክስ አይቆጣጠርም ነገር ግን በአዝራሮች። አንድ የእጅ መጥረግ ሮቦት የቀዶ ጥገና ሐኪም እስከ ሁለት መሳሪያዎችን መጠቀም የሚችል, በተጨማሪም, በማንኛውም ጊዜ ሊወገድ ይችላል, ለምሳሌ, በእጅ ለመጠቀም.

እንደ አለመታደል ሆኖ የመጀመሪያው የፖላንድ የቀዶ ጥገና ሮቦት የወደፊት ዕጣ በጣም እርግጠኛ አይደለም ። እስካሁን በህይወት ያለ በሽተኛ ላይ እስካሁን ያልሰራ አንድ mc2 ብቻ አለ። ምክንያት? በቂ ባለሀብቶች የሉም።

ዶ/ር ናቫራት ለብዙ አመታት ሲፈልጋቸው ቆይቷል፣ ነገር ግን ሮቢን ሄርት ሮቦቶችን በፖላንድ ሆስፒታሎች ለማስተዋወቅ PLN 40 ሚሊዮን ያህል ያስፈልጋል። ባለፈው ታህሳስ ወር ቀላል ክብደት ያለው ተንቀሳቃሽ የቪዲዮ መከታተያ ሮቦት ለተለያዩ ክሊኒካዊ አፕሊኬሽኖች የሚሆን ምሳሌ ይፋ ሆነ፡- RobinHeart PortVisionAble።

ግንባታው የተካሄደው በብሔራዊ የምርምር እና ልማት ማዕከል፣ የልብ ቀዶ ጥገና ልማት ፈንድ እና በብዙ ስፖንሰሮች ነው። በዚህ አመት የመሳሪያውን ሶስት ሞዴሎች ለመልቀቅ ታቅዷል. የስነምግባር ኮሚቴው በክሊኒካዊ ሙከራ ውስጥ እነሱን ለመጠቀም ከተስማሙ በሆስፒታል ሁኔታ ውስጥ ይሞከራሉ.

ቀዶ ጥገና ብቻ አይደለም

መጀመሪያ ላይ በሆስፒታል ውስጥ ከህጻናት ጋር አብረው የሚሰሩ እና ደም የሚሰበስቡ ሮቦቶችን ጠቅሰናል። መድሃኒት ለእነዚህ ማሽኖች ተጨማሪ "ማህበራዊ" አጠቃቀሞችን ሊያገኝ ይችላል።

አንድ ምሳሌ ነው ሮቦት የንግግር ቴራፒስት በደቡባዊ ካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ የተፈጠረው ባንዲት ኦቲዝም ላለባቸው ልጆች ሕክምናን ለመደገፍ የተነደፈ ነው። ከታመሙ ጋር ግንኙነትን ለማመቻቸት የተነደፈ አሻንጉሊት ይመስላል.

7. ሮቦት ክላራ እንደ ነርስ ለብሳ ነበር

በ "ዓይኖቹ" ውስጥ ሁለት ካሜራዎች አሉ, እና ለተጫኑት የኢንፍራሬድ ዳሳሾች ምስጋና ይግባውና ሮቦት, በሁለት ጎማዎች ላይ የሚንቀሳቀስ, የልጁን አቀማመጥ ለመወሰን እና ተገቢውን እርምጃዎችን ይወስዳል.

በነባሪነት በመጀመሪያ ትንሹን በሽተኛ ለመቅረብ ይሞክራል, ነገር ግን ሲሸሽ, ቆም ብሎ ወደ አቀራረቡ ያሳየዋል.

በተለምዶ ልጆች ወደ ሮቦቱ ቀርበው ስሜታቸውን "በፊት ገጽታ" የመግለጽ ችሎታ ስላለው ከእሱ ጋር ትስስር ይፈጥራሉ.

ይህ ልጆች በጨዋታው ውስጥ እንዲሳተፉ ያስችላቸዋል, እና የሮቦቱ መኖር እንደ ውይይት ያሉ ማህበራዊ ግንኙነቶችን ያመቻቻል. የሮቦት ካሜራዎችም የልጁን ባህሪ ለመቅዳት, በዶክተሩ የሚሰጠውን ህክምና ይደግፋሉ.

የመልሶ ማቋቋም ስራ ትክክለኝነትን እና ተደጋጋሚነትን በመስጠት ልምምዶች በህክምና ባለሙያዎች አነስተኛ ተሳትፎ ባላቸው ታማሚዎች ላይ እንዲደረጉ ይፈቅዳሉ ይህም ወጪን በመቀነስ ህክምናውን የሚከታተሉ ሰዎችን ቁጥር ይጨምራል (የተደገፈው exoskeleton በጣም የላቁ የመልሶ ማቋቋም ሮቦት ዓይነቶች አንዱ ነው)።

በተጨማሪም, ትክክለኛነት, ለአንድ ሰው ሊደረስበት የማይችል, በበለጠ ውጤታማነት ምክንያት የመልሶ ማቋቋም ጊዜን ለመቀነስ ያስችላል. አጠቃቀም የማገገሚያ ሮቦቶች ነገር ግን ደህንነትን ለማረጋገጥ በቴራፒስቶች ክትትል ያስፈልጋል. ብዙውን ጊዜ ታካሚዎች በአካል ብቃት እንቅስቃሴ ወቅት ብዙ ህመም አይሰማቸውም, ለምሳሌ, ከፍተኛ መጠን ያለው የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ወደ ፈጣን ውጤት እንደሚመራ በስህተት ያምናሉ.

ከመጠን በላይ የህመም ስሜት በባህላዊ ህክምና አቅራቢው በፍጥነት ሊታወቅ ይችላል, የአካል ብቃት እንቅስቃሴ በጣም ቀላል ነው. እንዲሁም ሮቦትን በመጠቀም የመልሶ ማቋቋም ድንገተኛ መቋረጥ እድል መስጠት አስፈላጊ ነው ፣ ለምሳሌ ፣ የቁጥጥር ስልተ ቀመር ካልተሳካ።

በUSC መስተጋብር ቤተ ሙከራ የተፈጠረ ሮቦት ክላራ (7)። ሮቦት ነርስ. መሰናክሎችን በመለየት አስቀድሞ በተወሰኑ መንገዶች ይንቀሳቀሳል። ታካሚዎች ከአልጋው አጠገብ በተቀመጡ የቃኝ ኮዶች ይታወቃሉ። ሮቦቱ ለመልሶ ማቋቋሚያ ልምምዶች ቀድሞ የተቀዳ መመሪያዎችን ያሳያል።

ከሕመምተኛው ጋር ለምርመራ ዓላማዎች መግባባት የሚከሰተው "አዎ" ወይም "አይ" በሚሉት መልሶች ነው. ሮቦቱ የልብ ሂደቶችን ካደረጉ በኋላ ለብዙ ቀናት በሰዓት እስከ 10 ጊዜ የአካል ብቃት እንቅስቃሴዎችን ማከናወን ለሚፈልጉ ሰዎች የታሰበ ነው። በፖላንድም ተፈጠረ። የማገገሚያ ሮቦት.

በጊሊዊስ ውስጥ በሚገኘው የሲሊሲያን የቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ የቁጥጥር እና ሮቦቲክስ ዲፓርትመንት ሰራተኛ በሆነው ሚካል ሚኩልስኪ ነው የተሰራው። ምሳሌው exoskeleton ነበር - በታካሚው እጅ ላይ የሚለበስ መሳሪያ, የጡንቻን አሠራር መመርመር እና ማሻሻል ይችላል. ይሁን እንጂ ለአንድ ታካሚ ብቻ ሊያገለግል ይችላል እና በጣም ውድ ይሆናል.

የሳይንስ ሊቃውንት ማንኛውንም የሰውነት ክፍል መልሶ ለማቋቋም የሚረዳ ርካሽ የማይንቀሳቀስ ሮቦት ለመፍጠር ወሰኑ። ሆኖም ፣ ለሮቦቲክስ ካለው ጉጉት ጋር ፣ መጠቀሙን ማስታወስ ጠቃሚ ነው። ሮቦቶች በሕክምና በጽጌረዳዎች ብቻ አይደለም የተበተነው. ለምሳሌ በቀዶ ጥገና ይህ ከትልቅ ወጪዎች ጋር የተያያዘ ነው.

በፖላንድ ውስጥ የሚገኘውን የዳ ቪንቺ ስርዓትን በመጠቀም ሂደቱ ከ15-30 ሺህ ያስወጣል. PLN, እና ከአስር ሂደቶች በኋላ አዲስ የመሳሪያዎች ስብስብ መግዛት ያስፈልግዎታል. ኤንኤችኤፍ በዚህ መሳሪያ ላይ የተከናወኑ ስራዎችን በግምት PLN 9 ሚሊዮን ወጪዎችን አይመልስም።

በተጨማሪም ለሂደቱ የሚያስፈልገውን ጊዜ መጨመር ጉዳቱ አለው, ይህም ማለት በሽተኛው ለረጅም ጊዜ በማደንዘዣ ውስጥ መቆየት እና ከሰው ሰራሽ የደም ዝውውር (የልብ ቀዶ ጥገናን በተመለከተ) ጋር መገናኘት አለበት.