Gerris USV - ሃይድሮድሮን ከባዶ!
ይዘቶች
ዛሬ "በአውደ ጥናቱ" ስለ ትንሽ ትልቅ ፕሮጀክት ነው - ማለትም ስለ ሰው አልባ ዕቃ ለምሳሌ ለመታጠቢያ ሜትሪክ መለኪያዎች ጥቅም ላይ ይውላል። ለ 6 "ወጣት ቴክኒሻን" በሚለው 2015 ኛ እትም ላይ ስለ በሬዲዮ ቁጥጥር ስር ባለው ስሪት ስለእኛ ስለ መጀመሪያው ካታማራን ማንበብ ይችላሉ ። በዚህ ጊዜ የMODEELmaniak ቡድን (በWrocław ውስጥ ካለው ከኮፐርኒክ ሞዴል ወርክሾፖች ቡድን ጋር የተቆራኘ ልምድ ያላቸው የሞዴል ሰሪዎች ቡድን) ተንሳፋፊ የመለኪያ መድረክን ከባዶ የመንደፍ ወዳጃዊ ተግዳሮት አጋጥሞታል፣ እንዲያውም ከጠጠር ሁኔታዎች ጋር የሚስማማ። ቋራ፣ ለብቻው የሚሰፋ፣ ለኦፕሬተሩ ተጨማሪ የመተንፈሻ ክፍል ይሰጣል።
በማበጀት የጀመረው...
ለመጀመሪያ ጊዜ ይህ ችግር አጋጥሞናል ከጥቂት አመታት በፊት አንቀሳቃሾችን ማስተዋወቅ እንደሚቻል እና ከሬዲዮ ቁጥጥር ጋር መላመድ የመታጠቢያ ገንዳ (ማለትም የውሃ አካላትን ጥልቀት ለመለካት የሚያገለግል የመለኪያ መድረክ)።
1. የመለኪያ መድረክ የመጀመሪያ ስሪት, ከ RC ስሪት ጋር ብቻ ተስተካክሏል
2. የመጀመሪያው ሃይድሮድሮን ድራይቮች በትንሹ የተሻሻሉ aquarium inverters ነበሩ - እና ምንም እንኳን በእርግጠኝነት “የግንባታ መቋቋም” ባይኖራቸውም በጥሩ ሁኔታ ሠርተዋል ።
የማስመሰል ስራው ተገጣጣሚ የ PE የተዘረጋ-ብሎው ሞልድ ተንሳፋፊዎችን (RSBM - ከPET ጠርሙሶች ጋር ተመሳሳይነት ያለው) አንቀሳቃሾችን መንደፍ እና ማምረት ነበር። የአሠራር ሁኔታዎችን እና ያሉትን አማራጮችን ከመረመርን በኋላ ያልተለመደ መፍትሄን መርጠናል - እና ከውኃ መስመሩ በታች ባሉት መከለያዎች ውስጥ ጣልቃ ሳንገባ ፣ 360 ° የማሽከርከር እና የማንሳት ችሎታ ያለው የ aquarium circulator-inverters ጫንን (ለምሳሌ ፣) , እንቅፋት ሲከሰት ወይም በመጓጓዣ ጊዜ) )). ይህ መፍትሄ በተለየ የቁጥጥር እና የኃይል አቅርቦት ስርዓት የተደገፈ, ቁጥጥር እና ወደ ኦፕሬተሩ እንዲመለስ የተፈቀደው የአንዱ ክፍል (በቀኝ ወይም ግራ) ውድቀት ቢከሰት እንኳን. መፍትሔዎቹ በጣም የተሳካላቸው ከመሆናቸው የተነሳ ካታማራን አሁንም በሥራ ላይ ነው።
3. የራሳችንን ፕሮጀክት ስንዘጋጅ በዝርዝር ተንትነናል (ብዙውን ጊዜ በግል!) ብዙ ተመሳሳይ መፍትሄዎች - በዚህ ምሳሌ ውስጥ ጀርመንኛ ...
4.…አሜሪካዊ ነው (እና ጥቂት ደርዘን ተጨማሪ)። ነጠላ ቀፎዎችን ያነሰ ሁለገብ ነው ብለን ውድቅ አድርገን ነበር፣ እና ከታች ወደ ታች የሚወጡትን የሚያሽከረክሩት በአሰራር እና በመጓጓዣ ችግር ሊሆን ይችላል።
ይሁን እንጂ ጉዳቱ የዲስኮች የውሃ ብክለት ስሜት ነው. ምንም እንኳን በአደጋ ጊዜ ወደ ባህር ዳርቻ ከተዋኙ በኋላ አሸዋውን ከ rotor ውስጥ በፍጥነት ማስወገድ ቢችሉም ፣ ወደ ታች ሲጠጉ እና ሲዋኙ በዚህ ረገድ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት ። ምክንያቱም ግን የመለኪያ ችሎታዎችን ማስፋፋትን ያካትታል, እና በዚህ ጊዜ ውስጥም ተዘርግቷል. የሃይድሮድሮን ስፋት (በወንዞች ላይ) ጓደኛችን ለዚሁ ዓላማ ተብሎ በተዘጋጀው የመሣሪያ ስርዓት አዲስ የእድገት ስሪት ላይ ፍላጎት አሳይቷል። ይህንን ፈተና ወስደናል - በእኛ ስቱዲዮዎች ዳይዳክቲክ ፕሮፋይል መሠረት እና በተመሳሳይ ጊዜ የዳበሩ መፍትሄዎችን በተግባር ለመፈተሽ እድሉን ሰጠን!
5. ፈጣን ታጣፊ ሞዱላር መያዣዎች በተለዋዋጭነታቸው እና በመጓጓዣ ቀላልነታቸው በጣም አበረታች ነበሩ 3 (ፎቶ፡ የአምራች እቃዎች)
Gerris USV - ቴክኒካዊ ውሂብ;
• ርዝመት / ስፋት / ቁመት 1200/1000/320 ሚሜ
• ግንባታ፡- epoxy glass composite፣ አሉሚኒየም ማያያዣ ፍሬም።
• መፈናቀል: 30 ኪ.ግ, የመሸከም አቅምን ጨምሮ: ከ 15 ኪ.ግ ያላነሰ
• መንዳት፡ 4 BLDC ሞተሮች (ውሃ የቀዘቀዘ)
• የአቅርቦት ቮልቴጅ፡ 9,0 ቪ… 12,6 ቪ
• ፍጥነት፡ መስራት፡ 1 m/s; ከፍተኛ: 2 ሜ / ሰ
• በአንድ ቻርጅ የሚሰራበት ጊዜ፡ እስከ 8 ሰአታት (በሁለት ባትሪዎች 70 Ah)
• የፕሮጀክት ድር ጣቢያ፡ https://www.facebook.com/GerrisUSV/
መልመጃዎቹ ቀጥለዋል - ማለትም ለአዲስ ፕሮጀክት ግምቶች
የራሳችንን እትም ስናዘጋጅ ለራሳችን ያስቀመጥናቸው የመመሪያ መርሆዎች የሚከተሉት ነበሩ።
- ሁለት-ቀፎ (እንደ መጀመሪያው ስሪት ፣ በ echo sounder ትክክለኛ ልኬቶችን ለማግኘት አስፈላጊውን ከፍተኛ መረጋጋት ዋስትና ይሰጣል)።
- ተደጋጋሚ ድራይቭ, ኃይል እና ቁጥጥር ስርዓቶች;
- ማፈናቀል, በቦርዱ ላይ የሚመዝኑ ደቂቃዎችን የሚመዝኑ መሳሪያዎችን መጫን ያስችላል. 15 ኪ.ግ;
- ለመጓጓዣ እና ለተጨማሪ ተሽከርካሪዎች ቀላል መፍታት;
- በተለመደው የመንገደኞች መኪና ውስጥ መጓጓዣን የሚፈቅዱ ልኬቶች, በሚሰበሰቡበት ጊዜ እንኳን;
- ከጉዳት እና ከብክለት የተጠበቁ, በሰውነት ማለፊያ ውስጥ የተባዙ ድራይቮች;
- የመድረኩ ሁለንተናዊነት (በሌሎች አፕሊኬሽኖች ውስጥ የመጠቀም ችሎታ);
- ወደ ገለልተኛ ስሪት የማሻሻል ችሎታ.
6. የፕሮጀክታችን የመጀመሪያ እትም የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም ወደተገነቡት ክፍሎች ሞዱላር ክፍፍልን ያካተተ ቢሆንም እንደ ታዋቂ ብሎኮች በቀላሉ ተሰብስበው የተለያዩ አገልግሎቶችን ያገኛሉ፡- በራዲዮ ቁጥጥር የሚደረግባቸው የማዳኛ ሞዴሎች በዩኤስቪ መድረኮች እስከ ኤሌክትሪክ ፔዳል ጀልባዎች።
ንድፍ ከቴክኖሎጂ ጋር ማለትም ከስህተቶች መማር (ወይም ከሥነ ጥበብ እስከ ሦስት እጥፍ የሚበልጥ)
በመጀመሪያ ፣ በእርግጥ ፣ ጥናቶች ነበሩ - ተመሳሳይ ንድፎችን ፣ መፍትሄዎችን እና ቴክኖሎጂዎችን በይነመረብን በመፈለግ ብዙ ጊዜ አሳልፈዋል። በጣም አነሳሳን። ሃይድሮድሮኒ የተለያዩ አፕሊኬሽኖች፣ እንዲሁም ሞጁል ካያኮች እና አነስተኛ የመንገደኞች ጀልባዎች እራስን መሰብሰብ። ከመጀመሪያዎቹ መካከል የክፍሉ ድርብ-ቀፎ አቀማመጥ ዋጋ ማረጋገጫ አገኘን (ነገር ግን በሁሉም ማለት ይቻላል ማራዘሚያዎቹ ከባህር ወለል በታች ነበሩ - አብዛኛዎቹ በንጹህ ውሃ ውስጥ ለመስራት የተቀየሱ ናቸው)። ሞዱል መፍትሄዎች የኢንዱስትሪ ካያኮች የሞዴሉን ቀፎ (እና ወርክሾፕ ስራን) ወደ ትናንሽ ቁርጥራጮች ለመከፋፈል እንድናስብ ገፋፍተውናል። ስለዚህ, የፕሮጀክቱ የመጀመሪያ ስሪት ተፈጠረ.
7. ለጃኮብሼ አርታኢ ምስጋና ይግባውና ተከታይ የ 3 ዲ ዲዛይን አማራጮች በፍጥነት ተፈጥረዋል - በፋይል ማተሚያ ቴክኖሎጂ ውስጥ ለመተግበር አስፈላጊ ነው (የመጀመሪያዎቹ ሁለት እና የመጨረሻዎቹ ሁለት የአካል ክፍሎች የአታሚዎች ባለቤትነት የህትመት ቦታ ውስንነት ውጤት ነው)።
መጀመሪያ ላይ የተደባለቀ ቴክኖሎጂን ተጠቀምን. በመጀመሪያው ፕሮቶታይፕ ውስጥ, የቀስት እና የኋለኛ ክፍል ክፍሎች ልናገኛቸው ከሚችሉት በጣም ጠንካራ እቃዎች (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA በአጭሩ) መደረግ ነበረባቸው.
8. በተጠበቀው ትክክለኛነት እና የሞጁል ግንኙነቶች ተደጋጋሚነት, መካከለኛ ክፍሎች (ግማሽ ሜትር ርዝመት, በመጨረሻም አንድ ሜትር) ተገቢ መሳሪያዎች ያስፈልጋሉ.
9. የእኛ ከፍተኛ የፕላስቲክ ቴክኖሎጂ ባለሙያ የመጀመሪያው ጽንፍ የኤኤስኤ ኤለመንት ከመታተሙ በፊት ተከታታይ የሙከራ ሞጁሎችን ሠርቷል።
በመጨረሻም፣ ከፅንሰ-ሃሳብ ማረጋገጫ በኋላ፣ ተከትለው የሚመጡ ጉዳዮችን በበለጠ ፍጥነት ለመረዳት፣ ግንዛቤዎችን እንደ ሰኮና ተጠቅመን ለሽፋን የሚሆን ሻጋታ ለመፍጠርም አስበናል። መካከለኛው ሞጁሎች (50 ወይም 100 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው) ከፕላስቲክ ሰሌዳዎች አንድ ላይ ተጣብቀው መያያዝ ነበረባቸው - ለዚህም የእኛ እውነተኛ አብራሪ እና የፕላስቲክ ቴክኖሎጂ ልዩ ባለሙያ - Krzysztof Schmit (በ "አውደ ጥናቱ" አንባቢዎች የሚታወቁት, እንደ ተባባሪ ደራሲን ጨምሮ) ኤምቲ 10/2007) ወይም በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ማሽን-አምፊቢያን-መዶሻ (MT 7/2008)።
10. የማጠናቀቂያ ሞጁሎች ህትመት በአደገኛ ሁኔታ ረጅም ጊዜ እየወሰደ ነበር, ስለዚህ አዎንታዊ የሰውነት አብነቶችን መፍጠር ጀመርን - እዚህ በሚታወቀው, በተቀነሰ ስሪት ውስጥ.
11. ኮምፖንሳቶ sheathing አንዳንድ puttying እና የመጨረሻ መቀባትን ይጠይቃል - ነገር ግን እንደ ተለወጠ, ይህ የአሳሽ ብርጌድ ውስጥ በተቻለ ውድቀት ሁኔታ ውስጥ ጥሩ ጥበቃ ነበር ...
የአዲሱ ሞዴል 3 ዲ ንድፍ ለህትመት ፣ በ Bartłomiej Jakobsche የተስተካከለ (በ 9 ዲ ኤሌክትሮኒካዊ ፕሮጀክቶች ላይ ተከታታይ ጽሑፎቹ በ 2018/2-2020/XNUMX በ "Młodego Technika" እትሞች ውስጥ ይገኛሉ)። ብዙም ሳይቆይ የፊውሌጅ የመጀመሪያዎቹን ንጥረ ነገሮች ማተም ጀመርን - ግን የመጀመሪያዎቹ እርምጃዎች ጀመሩ ... በትክክል ትክክለኛ ህትመት ከጠበቅነው በላይ አሻሚ በሆነ መንገድ ወሰደ ፣ እና ከተለመደው የበለጠ ጠንካራ በሆነ ቁሳቁስ አጠቃቀም ምክንያት ውድ የሆኑ ጉድለቶች ነበሩ ...
12. …ከXPS foam body እና CNC ቴክኖሎጂ ተመሳሳይ ሰኮና የሰራው።
13. የአረፋው እምብርት እንዲሁ ማጽዳት አለበት.
የመቀበያ ቀን በሚያስደነግጥ ፍጥነት እየቀረበ ሲመጣ፣ ከሞዱል ዲዛይን እና ለመውጣት ወሰንን። 3D ህትመት ለጠንካራ እና ለተሻለ የላሚን ቴክኖሎጂ - እና በተለያዩ አይነት አዎንታዊ ቅጦች (ሆቭስ) ላይ በትይዩ በሁለት ቡድን መስራት ጀመርን አካል: ባህላዊ (ግንባታ እና የፓምፕ) እና አረፋ (ትልቅ የ CNC ራውተር በመጠቀም). በዚህ ውድድር "የአዳዲስ ቴክኖሎጂዎች ቡድን" በ Rafal Kowalczyk (በነገራችን ላይ, በሬዲዮ ቁጥጥር ስር ያሉ ሞዴል ገንቢዎች በአገር አቀፍ እና በአለም ውድድሮች ውስጥ የመልቲሚዲያ ተጫዋች - የተገለጸውን "በአውደ ጥናቱ" ተባባሪ ደራሲን ጨምሮ 6/ 2018) ጥቅም አግኝቷል።
14. ... አሉታዊ ማትሪክስ ለመስራት ተስማሚ ይሁኑ ...
15. …የመጀመሪያዎቹ የመስታወት epoxy ተንሳፋፊ ህትመቶች ብዙም ሳይቆይ የተሠሩበት። አንድ ጄል ኮት ጥቅም ላይ ይውላል, እሱም በውሃው ላይ በግልጽ ይታያል (ሞጁሎችን አስቀድመን ስለተወን, ባለ ሁለት ቀለም ማስጌጫዎች ስራውን የሚያደናቅፍበት ምንም ምክንያት የለም).
ስለዚህ የአውደ ጥናቱ ተጨማሪ ሥራ የራፋልን ሦስተኛውን የንድፍ መንገድ ተከትሏል፡ አወንታዊ ቅጾችን ከመፍጠር ጀምሮ ከዚያም አሉታዊ - በ epoxy-glass cases አሻራዎች - ወደ ዝግጁ-የተሰራ IVDS መድረኮች (): በመጀመሪያ, ሙሉ በሙሉ የታጠቁ ፕሮቶታይፕ ፣ እና በመቀጠል ፣የመጀመሪያዎቹ ተከታታይ በጣም የላቁ ቅጂዎች። እዚህ, የእቅፉ ቅርፅ እና ዝርዝሮች ከዚህ ቴክኖሎጂ ጋር ተስተካክለዋል - ብዙም ሳይቆይ የፕሮጀክቱ ሶስተኛው ስሪት ከመሪው ልዩ ስም ተቀበለ.
16. የዚህ ትምህርታዊ ፕሮጀክት ግምት በይፋ የሚገኙ, ሞዴሊንግ መሳሪያዎችን መጠቀም ነበር - ነገር ግን ይህ ማለት ወዲያውኑ ለእያንዳንዱ አካል ሀሳብ ነበረን ማለት አይደለም - በተቃራኒው, ዛሬ ምን ያህል ውቅሮች እንደሞከሩ ለመቁጠር አስቸጋሪ ነው - እና የንድፍ ማሻሻያው በዚህ አላበቃም.
17. ይህ ጥቅም ላይ ከሚውሉት ባትሪዎች ውስጥ በጣም ትንሹ ነው - የመሳሪያ ስርዓቱን በስራ ጫና ውስጥ ለአራት ሰዓታት እንዲሰራ ያስችላሉ. አቅምን በእጥፍ ለመጨመር አንድ አማራጭ አለ - እንደ እድል ሆኖ, የአገልግሎት ፍልፍሎች እና የበለጠ ተንሳፋፊነት ብዙ ይፈቅዳሉ.
ጌሪስ ዩኤስቪ ሕያው፣ የሚሰራ ልጅ ነው (እና በአእምሮው!)
ጋሪስ ይህ የፈረሶች የላቲን አጠቃላይ ስም ነው - ምናልባት የታወቁ ነፍሳት ምናልባትም በሰፊው በተራራቁ እግሮች ላይ በውሃ ውስጥ ይሮጣሉ።
ዒላማ ሃይድሮድሮን ሆልስ ከበርካታ-ንብርብር መስታወት epoxy laminate የተሰራ - ለታቀደው ስራ ጠንካራ ፣ አሸዋማ / ጠጠር ሁኔታዎች። በፍጥነት በተበታተነ የአሉሚኒየም ፍሬም ተገናኝተው ተንሸራታች (ረቂቅ ቅንብርን ለማመቻቸት) የመለኪያ መሣሪያዎችን ለመሰካት ጨረሮች (echo sounder፣ GPS፣ on-board computer, ወዘተ)። በመጓጓዣ እና አጠቃቀም ላይ ተጨማሪ ምቾቶች በጉዳዮች ዝርዝር ውስጥ ተካትተዋል። ዲስኮች (በአንድ ተንሳፋፊ ሁለት)። ድርብ ሞተሮች ደግሞ ትናንሽ ፕሮፐረሮች እና የበለጠ አስተማማኝነት ማለት ነው, በተመሳሳይ ጊዜ ከኢንዱስትሪ ሞተሮች የበለጠ አስመሳይን መጠቀም ይችላሉ.
18. ሞተሮች እና የኤሌክትሪክ ሳጥን ያለው ሳሎን ይመልከቱ. የሚታየው የሲሊኮን ቱቦ የውኃ ማቀዝቀዣ ዘዴ አካል ነው.
19. ለመጀመሪያዎቹ የውሃ ሙከራዎች ካታማራን ለታቀደው ሥራ ሁኔታ በቂ ባህሪ እንዲኖራቸው ለማድረግ ቀፎዎቹን ክብደት አደረግን - ግን መድረኩ ሊቋቋመው እንደሚችል አስቀድመን አውቀናል!
በቀጣዮቹ ስሪቶች ውስጥ, እኛ ቀስ በቀስ ቅልጥፍና እና ኃይል እየጨመረ, የተለያዩ propulsion ስርዓቶች ተፈትኗል - ስለዚህ, መድረክ ተከታይ ስሪቶች (ከብዙ ዓመታት በፊት የመጀመሪያው catamaran በተለየ) ፍጥነት አስተማማኝ ኅዳግ ጋር ደግሞ እያንዳንዱ የፖላንድ ወንዝ ፍሰት ለመቋቋም.
20. መሠረታዊ ስብስብ - ከአንድ ጋር (እዚህ ገና አልተገናኘም) sonar. ሁለቱ በተጠቃሚዎች የታዘዙ የመጫኛ ጨረሮች የመለኪያ መሳሪያዎች እንዲባዙ ያስችላቸዋል እና ስለዚህ የመለኪያዎቹ እራሳቸው አስተማማኝነት ይጨምራሉ።
21. የሥራው አካባቢ ብዙውን ጊዜ በጣም የተበጠበጠ ውሃ ያለው ጠጠር ነው.
ዩኒት ከ 4 እስከ 8 ሰአታት ያለማቋረጥ እንዲሰራ ስለተሰራ, በ 34,8 Ah (ወይም በሚቀጥለው ስሪት 70 Ah) አቅም ያለው - በእያንዳንዱ ሁኔታ አንድ. እንዲህ ባለው ረጅም የሩጫ ጊዜ, ባለ ሶስት ፎቅ ሞተሮች እና ተቆጣጣሪዎቻቸው ማቀዝቀዝ እንደሚያስፈልጋቸው ግልጽ ነው. ይህ የሚከናወነው ከፕሮፕሊየሮች በስተጀርባ የተወሰደውን የተለመደ የሞዴሊንግ የውሃ ዑደት በመጠቀም ነው (ተጨማሪ የውሃ ፓምፕ አላስፈላጊ ሆኖ ተገኝቷል)። በተንሳፋፊዎቹ ውስጥ ባለው የሙቀት መጠን ምክንያት ሊከሰት ከሚችለው ውድቀት ሌላው መከላከያ በኦፕሬተሩ የቁጥጥር ፓነል ላይ ያለውን የቴሌሜትሪክ ንባብ መለኪያዎች (ማለትም የዘመናዊው ማስመሰያ ዓይነተኛ አስተላላፊ) ነው። በመደበኛነት, በተለይም የሞተር ፍጥነቶች, የሙቀት መጠኑ, የሙቀት መቆጣጠሪያዎች, የአቅርቦት ባትሪዎች ቮልቴጅ, ወዘተ.
22. ይህ ለስላሳ የተቆራረጡ ሞዴሎች ቦታ አይደለም!
23. የዚህ ፕሮጀክት ልማት ቀጣዩ ደረጃ የራስ-ሰር ቁጥጥር ስርዓቶች መጨመር ነበር. የውሃ ማጠራቀሚያ (በ Google ካርታ ላይ ወይም በእጅ - በተለካው የውሃ ማጠራቀሚያ ኮንቱር አሃድ ዙሪያ ባለው ፍሰት መሠረት) ኮምፒዩተሩ በተገመተው መለኪያዎች መሠረት መንገዱን እንደገና ያሰላል እና አውቶፒሎቱን በአንድ ማብሪያ / ማጥፊያ ካበራ በኋላ ኦፕሬተሩ በምቾት ይችላል ። በእጁ ለስላሳ መጠጥ ይዞ የመሳሪያውን አሠራር ለመከታተል ቁጭ ይበሉ ...
የጠቅላላው ውስብስብ ዋና ተግባር በተለየ የጂኦዴቲክ ፕሮግራም ውስጥ የውሃ ጥልቀት መለኪያዎችን ውጤቶች ለመለካት እና ለማዳን ነው ፣ ይህም በኋላ ላይ ጥቅም ላይ የሚውለው የተጠላለፈ አጠቃላይ የውሃ ማጠራቀሚያ አቅምን ለመወሰን ነው (እና በዚህ መንገድ ፣ ለምሳሌ ፣ ጀምሮ የተመረጠውን የጠጠር መጠን ለማጣራት)። የመጨረሻው መለኪያ). እነዚህ መለኪያዎች በጀልባው በእጅ ቁጥጥር (ከተለመደው የርቀት መቆጣጠሪያ ተንሳፋፊ ሞዴል ጋር ተመሳሳይ) ወይም ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የመቀየሪያ አሠራር ሊደረጉ ይችላሉ። ከዚያም የወቅቱ የሶናር ንባቦች ጥልቀት እና የእንቅስቃሴ ፍጥነት፣ የተልእኮው ሁኔታ ወይም የነገሩን ቦታ (እጅግ በጣም ትክክለኛ ከሆነው የ RTK ጂፒኤስ መቀበያ ፣ በ 5 ሚሜ ትክክለኛነት የተቀመጠ) ወደ ኦፕሬተሩ ቀጣይነት ባለው ሁኔታ ይተላለፋል። በመላኪያው እና በመቆጣጠሪያ አፕሊኬሽኑ መሠረት (የታቀደውን ተልዕኮ መለኪያዎችንም ማዘጋጀት ይችላል) .
የፈተና እና የእድገት ስሪቶችን ይለማመዱ
ተገልጿል ሃይድሮድሮን በተለያዩ በተለይም የስራ ሁኔታዎች በርካታ ፈተናዎችን በተሳካ ሁኔታ አልፏል እና ከአንድ አመት በላይ ለዋና ተጠቃሚው ሲያገለግል በትጋት አዳዲስ የውሃ ማጠራቀሚያዎችን "እየለማ" ነው።
የፕሮቶታይፕ ስኬት እና የተከማቸ ልምድ የዚህ ክፍል አዲስ እና የላቁ ክፍሎች እንዲወለዱ አድርጓል። የመሳሪያ ስርዓቱ ሁለገብነት በጂኦቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ብቻ ሳይሆን ለምሳሌ በተማሪ ፕሮጀክቶች እና ሌሎች በርካታ ተግባራት ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል ያስችለዋል.
ለተሳካላቸው ውሳኔዎች ምስጋና ይግባውና ለፕሮጀክቱ ሥራ አስኪያጅ ትጋት እና ችሎታ በቅርቡ እንደሚኖር አምናለሁ ጌሪስ ጀልባዎች, ወደ የንግድ ፕሮጀክት ከተቀየሩ በኋላ በፖላንድ ከሚቀርቡት የአሜሪካ መፍትሄዎች ጋር ይወዳደራሉ, በግዢ እና ጥገና ብዙ ጊዜ በጣም ውድ ናቸው.
እዚህ ያልተሸፈኑ ዝርዝሮች እና በዚህ አስደሳች መዋቅር ልማት ላይ የቅርብ ጊዜ መረጃ ከፈለጉ እባክዎን የፕሮጀክት ድህረ ገጽን ይጎብኙ: GerrisUSV በፌስቡክ ወይም በባህላዊ: MODElmaniak.PL.
ሁሉም አንባቢዎች ተሰጥኦዎቻቸውን አንድ ላይ በማሰባሰብ ፈጠራ እና ጠቃሚ ፕሮጀክቶችን እንዲፈጥሩ አበረታታለሁ - ምንም (የታወቀ!) "እዚህ ምንም የሚከፍል የለም።" በራስ መተማመን፣ ብሩህ ተስፋ እና መልካም ትብብር ለሁላችንም!
