መኪናን በትክክል እንዴት ማሽከርከር?

የሀይዌይ ትራፊክ

የመኪናው እንቅስቃሴ በመኪናው ላይ ያለው የስበት ኃይል ነው. መኪና እየተንቀሳቀሰ ወይም የቆመ እንደሆነ በስበት ኃይል ወይም በስበት ኃይል ይወሰናል. የስበት ኃይል የመኪናውን ጎማዎች ወደ መንገዱ ይገፋፋቸዋል. የዚህ ኃይል ውጤት በስበት ኃይል መሃል ላይ ነው. የመኪናውን ክብደት በመጥረቢያዎቹ ላይ ያለው ስርጭት በስበት ማእከሉ ቦታ ላይ ይወሰናል. የስበት መሃከል ወደ አንዱ ዘንግ በቀረበ መጠን በዛኛው ዘንግ ላይ ያለው ጭነት ይበልጣል። በመኪናዎች ላይ, የአክሰል ጭነት በግምት እኩል ይሰራጫል. ለመኪናው መረጋጋት እና ተቆጣጣሪነት ትልቅ ጠቀሜታ ከቁመታዊ ዘንግ ጋር በተገናኘ ብቻ ሳይሆን በከፍታ ላይም ጭምር የመሬት ስበት ማእከል የሚገኝበት ቦታ ነው. የስበት ኃይል ማእከል ከፍ ባለ መጠን ማሽኑ የተረጋጋ ይሆናል. ተሽከርካሪው በደረጃው ላይ ከሆነ, የስበት ኃይል በአቀባዊ ወደ ታች ይመራል.

ተሽከርካሪውን በማዘንበል ላይ ማሽከርከር

ዘንበል ባለ ቦታ ላይ, በሁለት ሃይሎች ይከፈላል. ከመካከላቸው አንዱ ጎማዎቹን በመንገዱ ላይ ይጫኗቸዋል, ሌላኛው ደግሞ እንደ አንድ ደንብ መኪናውን ይገለብጣል. የስበት ኃይል መሃከል ከፍ ባለ መጠን እና የተሽከርካሪው የማዘንበል አንግል በጨመረ መጠን የፈጣኑ መረጋጋት ይጎዳል እና ተሽከርካሪው ወደ ላይ መውረድ ይችላል። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ, ከስበት ኃይል በተጨማሪ, ሌሎች በርካታ ኃይሎች የሞተር ኃይልን በሚያስፈልገው መኪና ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ. በሚያሽከረክሩበት ጊዜ በተሽከርካሪው ላይ የሚንቀሳቀሱ ኃይሎች. ያካትታሉ። ጎማዎችን እና መንገዶችን ፣ የጎማዎችን ግጭት ፣ የተሽከርካሪ ጎማዎችን ግጭት እና ሌሎችንም ለመንከባለል የሚሽከረከር መከላከያ ጥቅም ላይ ይውላል። በተሸከርካሪ ክብደት እና ዘንበል ያለ አንግል ላይ በመመስረት የመቋቋም አቅም ማንሳት። የአየር መከላከያው ኃይል, መጠኑ በተሽከርካሪው ቅርፅ, በእንቅስቃሴው አንጻራዊ ፍጥነት እና የአየር ጥንካሬ ላይ የተመሰረተ ነው.

የማሽኑ ሴንትሪፉጋል ኃይል

ተሽከርካሪው በማጠፍ ላይ በሚሆንበት ጊዜ እና ከመታጠፊያው ርቆ በሚሄድበት ጊዜ የሚከሰተው የሴንትሪፉጋል ኃይል. የእንቅስቃሴ inertia ኃይል, እሴቱ ወደፊት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የተሽከርካሪውን ብዛት ለማፋጠን የሚያስፈልገውን ኃይል ያካትታል. እና የመኪናውን የሚሽከረከሩ ክፍሎችን ለማራዘም የሚያስፈልገው ኃይል። የመኪናው እንቅስቃሴ የሚቻለው መንኮራኩሮቹ ከመንገድ ወለል ጋር በቂ ማጣበቂያ ካላቸው ብቻ ነው። በቂ መጎተት ከሌለ, ከመንዳት መንኮራኩሮች ያነሰ መጎተት, ከዚያም መንኮራኩሮቹ ይንሸራተታሉ. መጎተት በመንኮራኩር ክብደት, የመንገድ ሁኔታ, የጎማ ግፊት እና በመርገጥ ላይ ይወሰናል. የመንገድ ሁኔታዎችን በትራክሽን ኃይል ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመወሰን, የማጣበቅ (coefficient of adhesion) ጥቅም ላይ ይውላል, ይህም የመጎተቻውን ኃይል በተሽከርካሪው ተሽከርካሪዎች ጎማዎች በማካፈል ይወሰናል.

የተሽከርካሪ ማጣበቂያ ቅንጅት

እና በእነዚህ ጎማዎች ላይ የመኪናው ክብደት. በሽፋኑ ላይ በመመስረት የማጣበቅ (coefficient of adhesion). የማጣበቂያው ቅንጅት በመንገዱ ወለል አይነት እና እንደ እርጥበት, ጭቃ, በረዶ, በረዶ ባሉ ሁኔታዎች ላይ ይወሰናል. በተጠረጉ መንገዶች ላይ እርጥብ ቆሻሻ እና አቧራ ካለ የማጣበቂያው መጠን በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል. በዚህ ሁኔታ, ቆሻሻው ፊልም ይሠራል, የማጣበቂያውን መጠን በእጅጉ ይቀንሳል. በሞቃታማ የአየር ጠባይ በሞቃታማ የአስፓልት መንገዶች ላይ ብቅ ያለ ሬንጅ ያለው ቅባት ያለው ፊልም ይታያል። የ adhesion Coefficient የሚቀንስ. የመንኮራኩሮቹ የመንኮራኩሮች የማጣበቅ (coefficient of adhesion) ፍጥነት መቀነስም እንዲሁ በከፍተኛ ፍጥነት ይስተዋላል። ስለዚህ በአስፋልት ኮንክሪት በደረቅ መንገድ ላይ ያለው ፍጥነት ከ30 እስከ 60 ኪ.ሜ በሰአት ሲጨምር የግጭት መጠኑ በ0,15 ይቀንሳል። የሞተር ሃይል የተሸከርካሪውን መንኮራኩሮች ለማራመድ እና በማስተላለፊያው ውስጥ ያለውን የግጭት ሃይሎችን ለማሸነፍ ይጠቅማል።

የመኪና ኪነቲክ ሃይል

የመንኮራኩሮቹ መንኮራኩሮች የሚሽከረከሩበት, መጎተትን በመፍጠር, ከጠቅላላው የመጎተት ኃይል የበለጠ ከሆነ, መኪናው በፍጥነት ይንቀሳቀሳል. ማጣደፍ በአንድ ክፍለ ጊዜ ፍጥነት መጨመር ነው። የመጎተት ኃይሉ ከተከላካዩ ኃይሎች ጋር እኩል ከሆነ, መኪናው በተመሳሳይ ፍጥነት ያለ ፍጥነት ይንቀሳቀሳል. የሞተሩ ከፍተኛው ኃይል እና አጠቃላይ የመቋቋም አቅሙ ዝቅተኛ ነው, መኪናው በፍጥነት የተወሰነ ፍጥነት ይደርሳል. በተጨማሪም, የፍጥነት መጠን በመኪናው ክብደት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. የማርሽ ጥምርታ፣ የመጨረሻ ድራይቭ፣ የማርሽ ብዛት እና የመኪና ምክንያታዊነት። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ, የተወሰነ መጠን ያለው የኪነቲክ ሃይል ይከማቻል, እና መኪናው ቅልጥፍናን ያገኛል.

የተሽከርካሪ አለመታዘዝ

በንቃተ ህሊና ማጣት ምክንያት መኪናው ሞተሩ ጠፍቶ ለተወሰነ ጊዜ ሊንቀሳቀስ ይችላል. የዋጋ ግምት ነዳጅ ለመቆጠብ ጥቅም ላይ ይውላል. ተሽከርካሪውን ማቆም ለመንዳት ደህንነት ትልቅ ጠቀሜታ ያለው እና በብሬኪንግ ባህሪው ላይ የተመሰረተ ነው. የፍሬን ብሬክስ የተሻለ እና አስተማማኝ ሲሆን የሚንቀሳቀስ መኪናን በፍጥነት ማቆም ይችላሉ። እና በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላሉ, እና ስለዚህ አማካይ ፍጥነቱ ከፍ ያለ ይሆናል. ተሽከርካሪው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የተጠራቀመው የኪነቲክ ሃይል ብሬኪንግ (ብሬኪንግ) ላይ ይያዛል. ብሬኪንግ በአየር መቋቋም ይረዳል. የማሽከርከር እና የማንሳት መቋቋም. በተዳፋት ላይ, ለማንሳት ምንም አይነት ተቃውሞ የለም, እና የክብደት አካል ወደ መኪናው መጨናነቅ ይጨመራል, ይህም ለማቆም አስቸጋሪ ያደርገዋል. ፍሬን በሚያቆሙበት ጊዜ በዊልስ እና በመንገዱ መካከል, ከመጎተቱ አቅጣጫ ተቃራኒ የሆነ ብሬኪንግ ኃይል ይፈጠራል.

መኪናው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የስራ ፍሰት

ብሬኪንግ በብሬኪንግ ኃይል እና በመጎተት መካከል ባለው ግንኙነት ላይ የተመሰረተ ነው. የመንኮራኩሮቹ የመሳብ ሃይል ብሬኪንግ ሃይል ካለፈ ተሽከርካሪው ይቆማል። የብሬኪንግ ኃይሉ ከትራክቲቭ ጥረት የሚበልጥ ከሆነ፣ ብሬክ በሚያደርጉበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ ከመንገዱ አንፃር ይንሸራተታሉ። በመጀመሪያው ሁኔታ, ሲቆሙ, መንኮራኩሮቹ ይሽከረከራሉ, ቀስ በቀስ እየቀነሱ ይሄዳሉ, እና የመኪናው የኪነቲክ ኃይል ወደ ሙቀት ኃይል ይለወጣል. የሚሞቁ ንጣፎች እና ዲስኮች. በሁለተኛው ሁኔታ መንኮራኩሮቹ መሽከርከር ያቆማሉ እና በመንገዱ ላይ ይንሸራተቱ, ስለዚህ አብዛኛው የኪነቲክ ሃይል በመንገድ ላይ ወደ ጎማዎች ግጭት ይቀየራል. በቆመበት ዊልስ ማቆም ትራፊክን ይረብሸዋል በተለይም በተንሸራታች መንገዶች ላይ። ከፍተኛውን የብሬኪንግ ሃይል ማግኘት የሚቻለው የመንኮራኩሮቹ የማቆሚያ ጊዜያት በእነሱ ምክንያት ከሚፈጠረው ጭነት ጋር ሲነፃፀሩ ብቻ ነው።

በተሽከርካሪ እንቅስቃሴ ውስጥ ተመጣጣኝነት

ይህ ተመጣጣኝነት ካልታየ የአንደኛው ጎማ ብሬኪንግ ኃይል ሙሉ በሙሉ ጥቅም ላይ አይውልም. የብሬኪንግ ብቃቱ እንደ ብሬኪንግ ርቀት እና የፍጥነት መቀነስ መጠን ይሰላል። የብሬኪንግ ርቀቱ መኪናው ብሬኪንግ ከጀመረበት ጊዜ አንስቶ ወደ ሙሉ ብሬኪንግ የሚወስደው ርቀት ነው። የተሽከርካሪ ማጣደፍ የአንድ ተሽከርካሪ ፍጥነት በአንድ ጊዜ የሚቀንስበት መጠን ነው። መኪና መንዳት አቅጣጫውን የመቀየር ችሎታው ተደርጎ ይወሰዳል። የመንኮራኩሩ የማዞሪያው ዘንግ የቁመታዊ እና ተሻጋሪ ዘንበል ማዕዘኖች የማረጋጊያ ውጤት። ተሽከርካሪው ቀጥታ መስመር ላይ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ, የተሽከረከሩ ተሽከርካሪዎች በዘፈቀደ እንዳይሽከረከሩ እና አሽከርካሪው መንኮራኩሮቹ በትክክለኛው አቅጣጫ እንዲቆዩ ለማድረግ ጥረት ማድረግ እንደሌለበት በጣም አስፈላጊ ነው. መኪናው በወደፊቱ ቦታ ላይ የተሽከርካሪ ጎማዎችን ማረጋጋት ያቀርባል.

የማሽን ባህሪያት

ይህ ምክንያት የማሽከርከር ዘንግ ያለውን ዝንባሌ ያለውን ቁመታዊ አንግል እና መንኰራኩር እና ቋሚ መካከል መሽከርከር አውሮፕላን መካከል ያለውን አንግል. በ ቁመታዊ ዘንበል ምክንያት መንኮራኩሩ ተስተካክሏል ስለዚህም የምሰሶ ነጥቡ ከመዞሪያው ዘንግ አንፃር እንዲተላለፍ እና አሠራሩ ከሮለር ጋር ተመሳሳይ ነው። በተዘዋዋሪ ቁልቁል ላይ ተሽከርካሪውን ማዞር ሁልጊዜ ወደ መጀመሪያው ቦታው ከመመለስ, ቀጥታ መስመር ላይ ከመንቀሳቀስ የበለጠ ከባድ ነው. ይህ የሆነበት ምክንያት መንኮራኩሩ በሚታጠፍበት ጊዜ የመኪናው የፊት ክፍል በቁጥር ለ. አሽከርካሪው በመሪው ላይ በአንፃራዊነት የበለጠ ጥረት ያደርጋል። የተሽከረከሩትን ተሽከርካሪዎች ቀጥታ መስመር ለመመለስ የተሽከርካሪው ክብደት ተሽከርካሪዎቹን ለመንዳት ይረዳል እና አሽከርካሪው በመሪው ላይ ትንሽ መጠን ያለው ኃይል ይጠቀማል. በተሽከርካሪዎች ላይ, በተለይም ዝቅተኛ የጎማ ግፊቶች, የጎን ውጥረት ይስተዋላል.

የማሽከርከር ምክሮች

የጎን ማፈግፈግ በዋነኝነት የሚከሰተው የጎማውን የጎን መዞር በሚያስከትሉ የጎን ኃይሎች ምክንያት ነው። በዚህ ሁኔታ, መንኮራኩሮቹ ቀጥታ መስመር ላይ አይሽከረከሩም, ነገር ግን በጎን ኃይል ተጽእኖ ወደ ጎን ይንቀሳቀሳሉ. በፊተኛው ዘንግ ላይ ያሉት ሁለቱ መንኮራኩሮች አንድ አይነት መሪ አንግል አላቸው። መንኮራኩሮቹ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ, የማዞሪያው ራዲየስ ይለወጣል. ይህም የመኪናውን ስቲሪንግ በመቀነስ ይጨምራል እናም የመንዳት መረጋጋት አይለወጥም. በኋለኛው ዘንግ ላይ ያሉት መንኮራኩሮች ሲራቁ፣ የማዞሪያው ራዲየስ ይቀንሳል። ይህ በተለይ የኋለኛው ጎማዎች የማዘንበል አንግል ከፊት ተሽከርካሪዎች የበለጠ ከሆነ እና መረጋጋት እየባሰ ይሄዳል። መኪናው መውደቅ ይጀምራል እና አሽከርካሪው የጉዞውን አቅጣጫ በየጊዜው ማስተካከል አለበት. አሽከርካሪው በማሽከርከር ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመቀነስ, በፊት ጎማዎች ውስጥ ያለው የአየር ግፊት ከኋላ ትንሽ ያነሰ መሆን አለበት.

የመንገድ መጎተት

አንዳንድ ጊዜ መንሸራተት ተሽከርካሪው በቋሚ ዘንግ ዙሪያ እንዲዞር ሊያደርግ ይችላል። መንሸራተት የበርካታ ምክንያቶች ውጤት ሊሆን ይችላል። የመንኮራኩሮቹ ጥርት ብለው ካዞሩ፡ የማትነቃነቅ ሃይሎች ከመንኮራኩሮቹ መጎተት የሚበልጡ ሆነው ሊያገኙ ይችላሉ። ይህ በተለይ በተንሸራታች መንገዶች ላይ የተለመደ ነው። በቀኝ እና በግራ በኩል ባሉት መንኮራኩሮች ላይ ያልተስተካከሉ የማጥበቂያ ወይም ብሬኪንግ ሀይሎች በሚተገበሩበት ጊዜ ወደ ቁመታዊ አቅጣጫ ሲሰሩ ፣ የመዞሪያ ጊዜ ይከሰታል ፣ ይህም ወደ መንሸራተት ያመራል። በብሬኪንግ ወቅት የመንሸራተት አፋጣኝ መንስኤ በአንድ ዘንግ ላይ ባሉ ጎማዎች ላይ ያልተስተካከለ የብሬኪንግ ኃይል ነው። የመንገዱን በቀኝ ወይም በግራ በኩል ያሉት የመንኮራኩሮች ያልተስተካከለ መጎተት ወይም ከተሽከርካሪው ቁመታዊ ዘንግ አንፃር የጭነት ጭነት ተገቢ ያልሆነ አቀማመጥ። ተሽከርካሪው በሚቆምበት ጊዜ ተሽከርካሪው ሊንሸራተት ይችላል.

የማሽከርከር ምክሮች

ተሽከርካሪው እንዳይንሸራተት መከላከል ያስፈልጋል. ክላቹን ሳይለቁ ፍሬኑን ያቁሙ. መንኮራኩሮችን ወደ ተንሸራታች አቅጣጫ ያዙሩት. እነዚህ ዘዴዎች የሚከናወኑት መውረድ እንደጀመረ ነው. ሞተሩን ካቆሙ በኋላ, ሞተር ብስክሌቱ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ እንዳይሄድ ለመከላከል መንኮራኩሮቹ መስተካከል አለባቸው. ብዙውን ጊዜ መንሸራተት የሚከሰተው እርጥብ በሆነ ወይም በበረዶ መንገድ ላይ በድንገት ሲያቆሙ ነው። በከፍተኛ ፍጥነት ደግሞ መንሸራተት በተለይ በፍጥነት ስለሚጨምር በተንሸራታች ወይም በረዷማ መንገዶች እና ማእዘኖች ላይ ብሬኪንግ ሳያደርጉት ፍጥነትዎን መቀነስ አለብዎት። የመኪና ከመንገድ ውጪ የመንዳት አቅም በመጥፎ መንገዶች እና ከመንገድ ዉጭ ሁኔታዎች ላይ መንዳት እንዲሁም በመንገድ ላይ የሚያጋጥሙትን የተለያዩ መሰናክሎች በማለፍ ላይ ነው። የመተላለፊያው አቅም ይወሰናል. በዊል መጎተቻ አማካኝነት የሚሽከረከርን የመቋቋም ችሎታ የማሸነፍ ችሎታ.

4x4 የመኪና እንቅስቃሴ

የመኪናው አጠቃላይ ልኬቶች. ተሽከርካሪው በመንገድ ላይ እንቅፋቶችን ለማሸነፍ ችሎታ. ተንሳፋፊነትን የሚያመለክት ዋናው ነገር በተሽከርካሪ ጎማዎች ላይ ጥቅም ላይ በሚውለው ከፍተኛው የመጎተት ኃይል እና በመጎተት ኃይል መካከል ያለው ጥምርታ ነው። በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች የተሽከርካሪው የመንቀሳቀስ አቅም በመንገዱ ላይ በቂ ባለመሆኑ የተገደበ ነው። እና, ስለዚህ, ከፍተኛውን ግፊት መጠቀም አለመቻል. የጅምላ ማጣበቅ (coefficient of adhesion of mass) የተሽከርካሪው መሬት ላይ ለመንቀሳቀስ ያለውን አቅም ለመገምገም ይጠቅማል። በተሽከርካሪ ጎማዎች ምክንያት ክብደቱን በጠቅላላው የተሽከርካሪ ክብደት በማካፈል ይወሰናል. ትልቁ ከመንገድ ውጪ አቅም ባለ አራት ጎማ ተሽከርካሪዎች ነው። የአጠቃላይ ክብደትን የሚጨምሩ ተጎታች ቤቶችን በተመለከተ ግን የመጎተት ክብደትን አይቀይሩም, የባቡር ሀዲዶችን የማቋረጥ ችሎታ በእጅጉ ይቀንሳል.

ተሽከርካሪው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የመንዳት ጎማዎች መጎተት

በመንገዱ ላይ ያለው የተለየ የጎማ ግፊት እና የመርገጫው ንድፍ በአሽከርካሪዎች መንኮራኩሮች ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል. የተወሰነ ግፊት የሚወሰነው ለጎማው ሊታተም የሚችል ቦታ በዊል ክብደት ግፊት ነው. በተንጣለለ አፈር ላይ, ልዩ ግፊት ዝቅተኛ ከሆነ የተሽከርካሪው መተላለፊያ የተሻለ ይሆናል. በጠንካራ እና ተንሸራታች መንገዶች ላይ, የመሃል መንገዶችን የማቋረጥ ችሎታ ከፍ ባለ ልዩ ጫና ይሻሻላል. ለስላሳ መሬት ላይ ትልቅ የመርገጥ ንድፍ ያለው ጎማ ትልቅ አሻራ ይኖረዋል እና የተወሰነ ግፊት ይቀንሳል. በጠንካራ አፈር ላይ, የዚህ ጎማ አሻራ ትንሽ እና ልዩ ጫና ይጨምራል.