ራስን የማሽከርከር ስርዓት እንዴት እንደሚሰራ

የጀርመን መንግስት የቴክኖሎጂ እድገትን ማስተዋወቅ እንደሚፈልግ እና በአውራ ጎዳናዎች ላይ ልዩ መሠረተ ልማት ለመፍጠር ማቀዱን በቅርቡ አስታውቋል። የጀርመኑ የትራንስፖርት ሚኒስትር አሌክሳንደር ዶብሪንድት እንዳስታወቁት የ A9 አውራ ጎዳና ከበርሊን እስከ ሙኒክ የሚገነባው በራስ ገዝ መኪኖች በመንገዱ በሙሉ ምቾት እንዲጓዙ በሚያስችል መንገድ ነው።

የአህጽሮተ ቃላት መዝገበ-ቃላት

ኤ.ቢ.ኤስ. ፀረ-እገዳ ስርዓት. የጎማ መቆለፊያን ለመከላከል በመኪናዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ስርዓት።

ACC ተስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያ. በሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች መካከል ተገቢውን አስተማማኝ ርቀት የሚይዝ መሳሪያ።

AD አውቶማቲክ ማሽከርከር. አውቶሜትድ የማሽከርከር ዘዴ መርሴዲስ የሚጠቀምበት ቃል ነው።

ADAS የላቀ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓት. የተራዘመ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓት (እንደ Nvidia መፍትሄዎች)

አስኪ የላቀ የማሰብ ችሎታ የመርከብ መቆጣጠሪያ። በራዳር ላይ የተመሰረተ አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያ

AVGS አውቶማቲክ የተሽከርካሪ ቁጥጥር ስርዓት. ራስ-ሰር ክትትል እና የመንዳት ስርዓት (ለምሳሌ በመኪና ማቆሚያ ውስጥ)

DIV ሰው አልባ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ተሽከርካሪዎች። ዘመናዊ መኪኖች ያለ አሽከርካሪዎች

ECS ኤሌክትሮኒክ አካላት እና ስርዓቶች. የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች አጠቃላይ ስም

IoT የነገሮች በይነመረብ። የነገሮች በይነመረብ

የእሱ ብልህ የመጓጓዣ ስርዓቶች. ብልህ የመጓጓዣ ስርዓቶች

LIDAR የብርሃን መለየት እና ልዩነት. ከራዳር ጋር ተመሳሳይነት ያለው መሳሪያ - ሌዘር እና ቴሌስኮፕን ያጣምራል.

LKAS የሌይን ማቆየት እገዛ ስርዓት። የሌይን ማቆያ እገዛ

ቪ 2 አይ የተሽከርካሪ-መሠረተ ልማት. በተሽከርካሪ እና በመሠረተ ልማት መካከል ግንኙነት

ቪ 2 ቪ ተሽከርካሪ ወደ ተሽከርካሪ. በተሽከርካሪዎች መካከል ግንኙነት

እቅዱ ከሌሎች ነገሮች በተጨማሪ በተሽከርካሪዎች መካከል ያለውን ግንኙነት ለመደገፍ መሠረተ ልማት መፍጠር; ለእነዚህ ዓላማዎች, የ 700 MHz ድግግሞሽ ይመደባል.

ይህ መረጃ የሚያሳየው ጀርመን ለልማት በጣም እንደምትጨነቅ ብቻ አይደለም። ሞተርሳይክል ያለ አሽከርካሪዎች. በነገራችን ላይ ይህ ሰው አልባ ተሽከርካሪዎች ራሳቸው ተሸከርካሪዎች ብቻ ሳይሆኑ እጅግ ዘመናዊ መኪኖች በሴንሰሮች እና ራዳር የተሞሉ መኪኖች ብቻ ሳይሆኑ ሙሉ የአስተዳደር፣ የመሠረተ ልማት እና የመገናኛ ዘዴዎች መሆናቸውን እንዲገነዘቡ ያደርጋል። አንድ መኪና መንዳት ምንም ትርጉም የለውም.

ብዙ ውሂብ

የጋዝ አሠራር ሥራን ለመለየት, የውሂብ ሂደትን እና ፈጣን ምላሽን ለማግኘት የሲንሰሮች እና ማቀነባበሪያዎች (1) ስርዓት ያስፈልገዋል. ይህ ሁሉ በሚሊሰከንድ ክፍተቶች በትይዩ መሆን አለበት። ለመሳሪያው ሌላ መስፈርት አስተማማኝነት እና ከፍተኛ ስሜታዊነት ነው.

ጥሩ ዝርዝሮችን ለመለየት ካሜራዎች ለምሳሌ ከፍተኛ ጥራት ሊኖራቸው ይገባል። በተጨማሪም, ይህ ሁሉ ለረጅም ጊዜ የሚቆይ, ለተለያዩ ሁኔታዎች, የሙቀት መጠኖች, ድንጋጤዎች እና ሊሆኑ የሚችሉ ተፅዕኖዎች መቋቋም አለበት.

የመግቢያው የማይቀር ውጤት መኪኖች ያለ አሽከርካሪዎች የቢግ ዳታ ቴክኖሎጂ አጠቃቀም ማለትም በአጭር ጊዜ ውስጥ ከፍተኛ መጠን ያለው መረጃ ማግኘት፣ማጣራት፣መገምገም እና መጋራት ነው። በተጨማሪም ስርአቶች ደህንነታቸው የተጠበቀ፣ ለትላልቅ አደጋዎች የሚዳርጉ የውጭ ጥቃቶችን እና ጣልቃገብነትን የሚቋቋሙ መሆን አለባቸው።

ሹፌሮች የሌሉ መኪኖች የሚነዱት በልዩ ሁኔታ በተዘጋጁ መንገዶች ላይ ብቻ ነው። በመንገዱ ላይ ደብዛዛ እና የማይታዩ መስመሮች ከጥያቄ ውጭ ናቸው። ብልህ የመገናኛ ቴክኖሎጂዎች - ከመኪና ወደ መኪና እና ከመኪና ወደ መሠረተ ልማት, እንዲሁም V2V እና V2I በመባል የሚታወቁት, በሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች እና በአካባቢው መካከል የመረጃ ልውውጥ እንዲኖር ያስችላል.

የራስ-ገዝ መኪኖችን ለማዳበር በሚፈልጉበት ጊዜ ሳይንቲስቶች እና ዲዛይነሮች ትልቅ አቅም የሚያዩት በነሱ ውስጥ ነው። V2V 5,9 GHz ፍሪኩዌንሲ ይጠቀማል፣ እንዲሁም በWi-Fi፣ በ75 MHz ባንድ በ1000 ሜ.

ይህ አጠቃላይ ውህደት እና ተሽከርካሪው ከትራፊክ ጋር መላመድ እና ከጠቅላላው የትራፊክ አስተዳደር ስርዓት ጋር መስተጋብር ነው። በተለምዶ ሰው አልባ ተሽከርካሪ ካሜራዎች፣ ራዳሮች እና ልዩ ዳሳሾች የተገጠመላቸው ሲሆን እነሱም የውጪውን አለም “የሚያውቅ” እና “የሚሰማው” (2)።

ከባህላዊ የመኪና አሰሳ የበለጠ ትክክለኛ የሆኑ ዝርዝር ካርታዎች ወደ ማህደረ ትውስታው ተጭነዋል። አሽከርካሪ በሌላቸው ተሽከርካሪዎች ውስጥ ያሉ የጂፒኤስ አሰሳ ሥርዓቶች እጅግ በጣም ትክክለኛ መሆን አለባቸው። ለአስር ወይም ከዚያ ለሚበልጡ ሴንቲሜትር ትክክለኛነት አስፈላጊ ነው። ስለዚህ ማሽኑ ወደ ቀበቶው ይጣበቃል.

1. ራሱን የቻለ መኪና መገንባት

የሰንሰሮች እና እጅግ በጣም ትክክለኛ ካርታዎች ዓለም

መኪናው ራሱ ከመንገድ ጋር ተጣብቆ የመቆየቱ እውነታ, የሲንሰሮች ስርዓት ተጠያቂ ነው. በተጨማሪም መገናኛ ላይ ከሁለቱም በኩል የሚመጡ ሌሎች ተሽከርካሪዎችን ለመለየት ከፊት መከላከያው ጎን ሁለት ተጨማሪ ራዳሮችም አሉ። ሊሆኑ የሚችሉ መሰናክሎችን ለመቆጣጠር አራት ወይም ከዚያ በላይ ሌሎች ዳሳሾች በሰውነት ማዕዘኖች ላይ ተጭነዋል።

2. ራሱን የቻለ መኪና የሚያየው እና የሚሰማው

ባለ 90 ዲግሪ እይታ ያለው የፊት ካሜራ ቀለሞችን ስለሚያውቅ የትራፊክ ምልክቶችን እና የመንገድ ምልክቶችን ያነባል። በመኪናዎች ውስጥ ያሉ የርቀት ዳሳሾች በመንገድ ላይ ካሉ ሌሎች ተሽከርካሪዎች ትክክለኛውን ርቀት እንዲጠብቁ ይረዳዎታል።

እንዲሁም ለራዳር ምስጋና ይግባውና መኪናው ከሌሎች ተሽከርካሪዎች ርቀቱን ይጠብቃል. በ 30 ሜትር ራዲየስ ውስጥ ሌሎች ተሽከርካሪዎችን ካላወቀ ፍጥነቱን ይጨምራል.

ሌሎች ዳሳሾች የሚባሉትን ለማስወገድ ይረዳሉ. በመንገዱ ላይ ዓይነ ስውር ቦታዎች እና በእያንዳንዱ አቅጣጫ ካሉት ሁለት የእግር ኳስ ሜዳዎች ርዝመት ጋር በሚወዳደር ርቀት ላይ ያሉ ነገሮችን መለየት። የደህንነት ቴክኖሎጂዎች በተጨናነቁ መንገዶች እና መገናኛዎች ላይ ጠቃሚ ይሆናሉ። መኪናውን ከግጭት የበለጠ ለመጠበቅ, ከፍተኛው ፍጥነት በሰአት 40 ኪ.ሜ.

W መኪና ያለ ሹፌር የ Google ልብ እና በጣም አስፈላጊው የንድፍ አካል በተሽከርካሪው ጣሪያ ላይ የተገጠመ ባለ 64-beam Velodyne laser ነው. መሳሪያው በጣም በፍጥነት ይሽከረከራል, ስለዚህ ተሽከርካሪው በዙሪያው ባለ 360 ዲግሪ ምስል "ያያል".

በየሰከንዱ 1,3 ሚሊዮን ነጥብ ከርቀታቸው እና የእንቅስቃሴ አቅጣጫቸው ጋር ይመዘገባል። ይህ ስርዓቱ ከከፍተኛ ጥራት ካርታዎች ጋር የሚወዳደር የአለም 3D ሞዴል ይፈጥራል። በዚህ ምክንያት መኪናው በእንቅፋቶች ዙሪያ የሚሄድ እና የመንገድ ደንቦችን በሚከተልበት እርዳታ መንገዶች ይፈጠራሉ.

በተጨማሪም ስርዓቱ ከመኪናው ፊት ለፊት እና ከኋላ ከሚገኙ አራት ራዳሮች መረጃ ይቀበላል, ይህም የሌሎች ተሽከርካሪዎችን እና በመንገድ ላይ በድንገት ሊታዩ የሚችሉ ነገሮችን አቀማመጥ ይወስናል. ከኋላ መመልከቻ መስታወት አጠገብ ያለው ካሜራ መብራቶችን እና የመንገድ ምልክቶችን ያነሳል እና የተሽከርካሪውን አቀማመጥ ያለማቋረጥ ይከታተላል።

ሥራው የጂፒኤስ ሲግናል በማይደርስበት ቦታ ሁሉ - በዋሻዎች ፣ በረጃጅም ሕንፃዎች መካከል ወይም በፓርኪንግ ቦታዎች መካከል የቦታ ክትትልን በሚወስድ ኢነርቲያል ሲስተም የተሞላ ነው። መኪና ለመንዳት የሚያገለግል፡ ጎግል ስትሪት ቪው ላይ የተቀመጠ ዳታቤዝ ሲፈጠር የሚሰበሰቡ ምስሎች ከዓለም ዙሪያ ከ48 ሀገራት የተውጣጡ የከተማ መንገዶች ዝርዝር ፎቶግራፎች ናቸው።

በእርግጥ ይህ ለአስተማማኝ መንዳት እና የጎግል መኪኖች የሚጠቀሙበት መንገድ በቂ አይደለም (በተለይም በአንዳንድ ሁኔታዎች ማሽከርከር በሚፈቀድባቸው የካሊፎርኒያ እና ኔቫዳ ግዛቶች)። መኪና ያለ ሹፌር) በልዩ ጉዞዎች ውስጥ አስቀድመው ይመዘገባሉ. ጎግል መኪናዎች ከአራት የእይታ ውሂብ ጋር ይሰራል።

ከመካከላቸው ሁለቱ ተሽከርካሪው የሚንቀሳቀስበት የመሬት አቀማመጥ እጅግ በጣም ትክክለኛ ሞዴሎች ናቸው። ሦስተኛው ዝርዝር ፍኖተ ካርታ ይዟል። አራተኛው የመሬት አቀማመጥ ቋሚ አካላትን ከሚንቀሳቀሱ (3) ጋር የማነፃፀር መረጃ ነው ። በተጨማሪም, ከትራፊክ ስነ-ልቦና የተከተሉ ስልተ ቀመሮች አሉ, ለምሳሌ, መገናኛን ለማቋረጥ እንደሚፈልጉ በትንሽ መግቢያ ላይ ምልክት ያድርጉ.

ምናልባትም ፣ አንድ ነገር እንዲገነዘቡ የሚገባቸው ሰዎች ከሌሉ ለወደፊቱ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር በሚሰራ የመንገድ ስርዓት ውስጥ ፣ ብዙ ጊዜ የማይለወጥ ይሆናል ፣ እናም ተሽከርካሪዎች አስቀድሞ በተቀበሉት ህጎች እና በጥብቅ በተገለጹ ስልተ ቀመሮች መሠረት ይንቀሳቀሳሉ ።

3. የጎግል መኪና መኪና አካባቢውን እንዴት እንደሚመለከት

ራስ-ሰር ደረጃዎች

የተሽከርካሪ አውቶማቲክ ደረጃ በሶስት መሠረታዊ መስፈርቶች ይገመገማል. የመጀመሪያው ወደ ፊት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እና በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የስርዓቱን ተሽከርካሪ ለመቆጣጠር ካለው አቅም ጋር ይዛመዳል። ሁለተኛው መስፈርት በተሽከርካሪው ውስጥ ያለውን ሰው እና ተሽከርካሪውን ከማሽከርከር ውጭ ሌላ ነገር የማድረግ ችሎታን ይመለከታል።

ሦስተኛው መስፈርት የመኪናውን ባህሪ እና በመንገድ ላይ ምን እየተከናወነ እንዳለ "መረዳት" ችሎታውን ያካትታል. የአለም አቀፉ የአውቶሞቲቭ መሐንዲሶች ማህበር (SAE International) የመንገድ ትራንስፖርት አውቶሜትሽን በስድስት ደረጃዎች ይከፋፍላል።

በ አውቶማቲክ ከ 0 እስከ 2, ለመንዳት ዋናው ምክንያት የሰው ነጂ (4) ነው. በእነዚህ ደረጃዎች ውስጥ በጣም የላቁ መፍትሄዎች Adaptive Cruise Control (ACC) በ Bosch የተገነባ እና በቅንጦት ተሽከርካሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉትን ያካትታሉ።

ከባህላዊ የክሩዝ መቆጣጠሪያ በተቃራኒ አሽከርካሪው ከፊት ለፊቱ ያለውን ተሽከርካሪ ያለውን ርቀት በቋሚነት እንዲከታተል ከሚጠይቀው በተለየ ለአሽከርካሪው አነስተኛ ስራ ይሰራል። በርካታ ዳሳሾች፣ ራዳሮች እና እርስ በእርስ መገናኘታቸው እና ከሌሎች የተሽከርካሪዎች ሲስተም (አሽከርካሪ፣ ብሬኪንግን ጨምሮ) የሚለምደዉ የክሩዝ መቆጣጠሪያ የተገጠመለት መኪና የተስተካከለ ፍጥነትን ብቻ ሳይሆን ከፊት ካለው ተሽከርካሪ ደህንነቱ የተጠበቀ ርቀት እንዲይዝ ያስገድዳሉ።

4. በ SAE እና NHTSA መሠረት በመኪናዎች ውስጥ አውቶሜሽን ደረጃዎች

ስርዓቱ እንደ አስፈላጊነቱ ተሽከርካሪውን ብሬክስ ያደርጋል ብቻውን ፍጥነትዎን ይቀንሱከፊት ከኋላ ካለው ተሽከርካሪ ጋር ግጭትን ለማስወገድ. የመንገዱ ሁኔታ ሲረጋጋ, ተሽከርካሪው እንደገና ወደ ተዘጋጀው ፍጥነት ያፋጥናል.

መሳሪያው በሀይዌይ ላይ በጣም ጠቃሚ እና ከባህላዊ የመርከብ መቆጣጠሪያ የበለጠ ከፍተኛ የደህንነት ደረጃን ይሰጣል, ይህም በተሳሳተ መንገድ ጥቅም ላይ ከዋለ በጣም አደገኛ ሊሆን ይችላል. ሌላው በዚህ ደረጃ ጥቅም ላይ የሚውለው የላቀ መፍትሔ ኤልዲደብሊው (ሌይን መነሻ ማስጠንቀቂያ፣ ሌይን አሲስት)፣ ባለማወቅ መስመርዎን ለቀው ከወጡ እርስዎን በማስጠንቀቅ የመንዳት ደህንነትን ለማሻሻል የተነደፈ ንቁ ስርዓት ነው።

በምስል ትንተና ላይ የተመሰረተ ነው - ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኘ ካሜራ የሌይን-ገደብ ምልክቶችን ይከታተላል እና ከተለያዩ ዳሳሾች ጋር በመተባበር አሽከርካሪው (ለምሳሌ በመቀመጫው ንዝረት) ስለ ሌይን ለውጥ ጠቋሚውን ሳያበራ ያስጠነቅቃል።

በከፍተኛ ደረጃ አውቶሜሽን, ከ 3 እስከ 5, ተጨማሪ መፍትሄዎች ቀስ በቀስ ይተዋወቃሉ. ደረጃ 3 "ሁኔታዊ አውቶሜሽን" በመባል ይታወቃል. ከዚያም ተሽከርካሪው እውቀትን ያገኛል, ማለትም, ስለ አካባቢው መረጃ ይሰበስባል.

በዚህ ልዩነት ውስጥ ያለው የሰው ነጂ የሚጠበቀው ምላሽ ጊዜ ወደ ብዙ ሴኮንዶች ይጨምራል ፣ በዝቅተኛ ደረጃዎች ግን አንድ ሰከንድ ብቻ ነበር። በቦርዱ ላይ ያለው አሠራር ተሽከርካሪውን በራሱ ይቆጣጠራል እና አስፈላጊ ከሆነ አስፈላጊውን ጣልቃ ገብነት ለግለሰቡ ያሳውቃል.

የኋለኛው ግን፣ እንደ ፊልም ማንበብ ወይም መመልከት፣ አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ብቻ ለመንዳት ዝግጁ ሆኖ ሌላ ነገር በአጠቃላይ እያደረገ ሊሆን ይችላል። በ 4 እና 5 ደረጃዎች, መኪናው በመንገዱ በሙሉ ራሱን የቻለ ምላሽ የመስጠት ችሎታ ስለሚያገኝ የሚገመተው የሰዎች ምላሽ ጊዜ ወደ ብዙ ደቂቃዎች ይጨምራል.

ከዚያም አንድ ሰው የመንዳት ፍላጎትን ሙሉ በሙሉ ማቆም እና ለምሳሌ መተኛት ይችላል. የቀረበው የኤስኤኢ ምደባ እንዲሁ የተሽከርካሪ አውቶሜሽን ንድፍ ነው። ብቸኛው አይደለም. የአሜሪካ ሀይዌይ ትራፊክ ደህንነት ኤጀንሲ (NHTSA) ከሙሉ ሰው - 0 እስከ ሙሉ አውቶሜትድ - 4 ወደ አምስት ደረጃዎች ያለውን ክፍፍል ይጠቀማል።