ታላቁ አመፅ - የተሽከርካሪ ወንበሮች መጨረሻ?

ዊልቸር ተጠቅሞ የማያውቅ ሰው በእሱ እና በኤክሶስሌተን መካከል ትንሽ ልዩነት እንዳለ ያስብ ይሆናል፣ ወይም ተንቀሳቃሽ ወንበሮች፣ ፈጣን እና ቀልጣፋ እንቅስቃሴን የሚሰጠው ዊልቸር ነው። ይሁን እንጂ ባለሙያዎች እና አካል ጉዳተኞች እራሳቸው ሽባዎች መንቀሳቀስ ብቻ ሳይሆን ከዊልቼር ተነስተው ቀጥ ያለ ቦታ እንዲይዙ በጣም አስፈላጊ መሆኑን ያጎላሉ.

ሰኔ 12፣ 2014፣ ከምሽቱ 17 ሰዓት በፊት ትንሽ ቀደም ብሎ በሳኦ ፓውሎ በሚገኘው አሬና ቆሮንቶስ፣ በምትኩ ወጣቱ ብራዚላዊ የአካል ጉዳተኛ ሰረገላብዙ ጊዜ የሚራመድበት ቦታ በእግሩ ወደ ሜዳ ገብቶ በአለም ዋንጫ የመጀመሪያውን ቅብብል አድርጓል። በአእምሮ የሚቆጣጠር exoskeleton (1) ለብሶ ነበር። 

1. በብራዚል የአለም ዋንጫ የመጀመርያው የኳስ ምት

የቀረበው መዋቅር በ Go Again ፕሮጀክት ላይ ያተኮረ ዓለም አቀፍ የሳይንስ ቡድን የብዙ ዓመታት ሥራ ውጤት ነው። ብቻውን exoskeleton በፈረንሳይ የተሰራ. ስራው በሙኒክ ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ ጎርደን ቼንግ አስተባባሪነት የተከናወነ ሲሆን የአዕምሮ ሞገዶችን የማንበብ ቴክኖሎጂ በዋናነት በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ የተሰራው በዱከም ዩኒቨርሲቲ በተመሳሳይ ቦታ ነው።

ይህ በሜካኒካል መሳሪያዎች ውስጥ የአዕምሮ ቁጥጥር የመጀመሪያው የጅምላ አቀራረብ ነበር። ከዚህ በፊት exoskeletons በኮንፈረንስ ይቀርባሉ ወይም በቤተ ሙከራ ውስጥ ይቀረጹ ነበር ፣ እና ቅጂዎቹ ብዙውን ጊዜ በይነመረብ ላይ ይገኙ ነበር።

exoskeleton የተገነባው በዶ/ር ሚጌል ኒኮሌሊስ እና በ156 ሳይንቲስቶች ቡድን ነው። የብራዚላዊው አቅኚ ከአልበርት ሳንቶስ-ዱሞንት ቀጥሎ ይፋዊ ስሙ BRA-Santos-Dumont ነው። በተጨማሪም, ለአስተያየቱ ምስጋና ይግባውና በሽተኛው በመሳሪያው ውስጥ በሚገኙ የኤሌክትሮኒክስ ዳሳሾች ስርዓቶች ውስጥ ምን እንደሚሰራ "ሊሰማው" አለበት.

በራስህ እግር ታሪክ አስገባ

የ32 ዓመቷ ክሌር ሎማስ (2) ታሪክ ይህን ያሳያል exoskeleton ለአካል ጉዳተኛ ሰው ወደ አዲስ ሕይወት መንገድ ሊከፍት ይችላል። እ.ኤ.አ. በ 2012 አንዲት እንግሊዛዊት ልጃገረድ ከወገቧ ወደ ታች ሽባ የሆነች ፣ የለንደን ማራቶንን ካጠናቀቀች በኋላ ታዋቂ ሆነች። አሥራ ሰባት ቀናት ፈጅቶባታል፣ ግን አደረገችው! ይህ ስኬት የተቻለው በእስራኤላዊው አጽም ዳግም መራመድ ነው።

2. ክሌር ሎማስ ReWalk exoskeleton ለብሳለች።

የወ/ሮ ክሌር ስኬት እ.ኤ.አ. ከ2012 ታላላቅ የቴክኖሎጂ ክንውኖች አንዱ ተብሎ ተጠርቷል። በቀጣዩ አመት, በድክመቷ አዲስ ውድድር ጀመረች. በዚህ ጊዜ፣ በእጅ በሚሰራ ብስክሌት 400 ማይል ወይም ከ600 ኪሎ ሜትር በላይ ለመንዳት ወሰነች።

በመንገዱ ላይ በተቻለ መጠን ብዙ ከተሞችን ለመጎብኘት ሞከረች። በእርምጃው ወቅት፣ ሬዋልክን መስርታ ትምህርት ቤቶችን እና የተለያዩ ተቋማትን ጎበኘች፣ ስለ ራሷ ተናግራ እና የአከርካሪ ጉዳት ያለባቸውን ሰዎች ለመርዳት ገንዘብ አሰባሰበች።

ኤክሳይክሌቶች እስኪተካ ድረስ የተሽከርካሪ ወንበሮች. ለምሳሌ፣ ሽባ የሆነ ሰው በደህና መንገዱን እንዳያቋርጥ በጣም ቀርፋፋ ናቸው። ይሁን እንጂ እነዚህ መዋቅሮች በቅርብ ጊዜ ተፈትነዋል, እና ብዙ ጥቅሞችን ሊያመጡ ይችላሉ.

እንቅፋቶችን እና የስነ-ልቦና ምቾትን የማሸነፍ ችሎታ በተጨማሪ, አጽም የዊልቼር ተጠቃሚን በንቃት የመልሶ ማቋቋም እድል ይሰጣል. ቀጥ ያለ አቀማመጥ ልብን, ጡንቻዎችን, የደም ዝውውርን እና ሌሎች በየቀኑ በመቀመጥ የተዳከሙ የሰውነት ክፍሎችን ያጠናክራል.

አጽም ከጆይስቲክ ጋር

በ HULC ወታደራዊ exoskeleton ፕሮጀክት የሚታወቀው በርክሌይ ባዮኒክስ ከአምስት ዓመታት በፊት ሐሳብ አቅርቧል exoskeleton ለአካል ጉዳተኞች ተብሎ ይጠራል - eLEGS (3). ሽባ ለሆኑ ሰዎች የተነደፈ ንድፍ ለመጠቀም ቀላል ነው. 20 ኪሎ ግራም ይመዝናል እና በሰዓት እስከ 3,2 ኪ.ሜ በፍጥነት እንዲራመዱ ይፈቅድልዎታል. ለስድስት ሰዓት.

መሳሪያው የተሰራው በዊልቸር የታሰረ ተጠቃሚ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ እንዲለብስ እና እንዲሄድ ነው። በቦርሳዎች ውስጥ ከሚጠቀሙት ጋር ተመሳሳይነት ባለው ልብስ እና ጫማ ላይ, በቬልክሮ እና በጀልባዎች የተጣበቁ ናቸው.

ማኔጅመንት የሚከናወነው በምልክት መተርጎም ነው። የ exoskeleton የበረራ መቆጣጠሪያ. መራመድ ሚዛኑን ለመጠበቅ እንዲረዳዎ ክራንች በመጠቀም ይከናወናል። ReWalk እና ተመሳሳይ የአሜሪካ eLEGS በአንጻራዊ ሁኔታ ቀላል ናቸው። ሙሉ ለሙሉ መረጋጋት እንደማይሰጡ መቀበል አለባቸው, ስለዚህ የተጠቀሰው በክራንች ላይ የመተማመን አስፈላጊነት. የኒውዚላንድ ኩባንያ REX Bionics የተለየ መንገድ ወስዷል.

4. ሬክስ ባዮኒክስ የሳይንስ ዩኒቨርሲቲ

የሰራችው REX ግዙፍ 38 ኪሎ ግራም ይመዝናል ነገር ግን በጣም የተረጋጋ ነው (4)። እሱ ከአቀባዊ እና በአንድ እግሩ ላይ በመቆም ትልቅ ልዩነት እንኳን መቋቋም ይችላል። በተጨማሪም በተለየ መንገድ ይያዛል. አካልን ከማመጣጠን ይልቅ ተጠቃሚው ትንሽ ጆይስቲክ ይጠቀማል። ሮቦቲክ ኤክሶስሌተን ወይም REX በአጭሩ ለመልማት ከአራት ዓመታት በላይ የፈጀ ሲሆን ለመጀመሪያ ጊዜ የታየው በጁላይ 14 ቀን 2010 ነበር።

በ exoskeleton ሀሳብ ላይ የተመሰረተ እና ለመቆም ፣ ለመራመድ ፣ ወደ ጎን ለመንቀሳቀስ ፣ ለመዞር ፣ ለመደገፍ እና በመጨረሻም ለመራመድ የሚያስችል ጥንድ ሮቦት እግሮችን ያቀፈ ነው። ይህ ቅናሽ ባህላዊ ምርቶችን በየቀኑ ለሚጠቀሙ ሰዎች ነው። የአካል ጉዳተኛ ሰረገላ.

መሣሪያው ሁሉንም አስፈላጊ የአካባቢ ደረጃዎች ተቀብሏል እና የተፈጠረውን በርካታ የመልሶ ማቋቋሚያ ባለሙያዎችን አስተያየት ግምት ውስጥ በማስገባት ነው. በሮቦት እግር መራመድን መማር ሁለት ሳምንታት ይወስዳል. አምራቹ በኦክላንድ ፣ ኒውዚላንድ በሚገኘው የ REX ማእከል ስልጠና ይሰጣል።

አንጎል ወደ ጨዋታ ይመጣል

በቅርቡ፣ የሂዩስተን ዩኒቨርሲቲ መሐንዲስ ሆሴ ኮንትሬራስ-ቪዳል የ BCI አንጎል በይነገጽን ወደ ኒውዚላንድ ኤክሶስሌተን አዋህዷል። ስለዚህ በዱላ ፋንታ REX በተጠቃሚው አእምሮ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። እና በእርግጥ, ይህ "በአንጎል ቁጥጥር ስር እንዲሆን" የሚፈቅደው ብቸኛው የ exoskeleton አይነት አይደለም.

የኮሪያ እና የጀርመን ሳይንቲስቶች ቡድን ትክክለኛ ነው exoskeleton ቁጥጥር ሥርዓት በኤሌክትሮኤንሰፍሎግራፊ መሳሪያ እና በኤልኢዲዎች ላይ የተመሰረተ የአንጎል በይነገጽ በመጠቀም የታችኛው እጅና እግር እንቅስቃሴዎች።

ስለዚህ መፍትሔ መረጃ - እጅግ በጣም ተስፋ ሰጪ ከእይታ አንጻር ለምሳሌ በዊልቸር ተጠቃሚዎች - ከጥቂት ወራት በፊት "ጆርናል ኦቭ ኒውራል ኢንጂነሪንግ" በተሰኘው ልዩ መጽሔት ላይ ታይቷል.

ስርዓቱ ወደፊት እንዲራመዱ፣ ወደ ግራ እና ቀኝ እንዲታጠፉ እና በቦታቸው እንዲቆዩ ያስችልዎታል። ተጠቃሚው የተለመዱ የ EEG "ጆሮ ማዳመጫዎችን" ጭንቅላታቸው ላይ ያስቀምጣቸዋል እና የአምስት ኤልኢዲዎች ስብስብ እያተኮረ እና እያየ ተገቢውን የልብ ምት ይልካል።

እያንዳንዱ LED በተወሰነ ድግግሞሽ ላይ ብልጭ ድርግም ይላል, እና exoskeleton የሚጠቀመው ሰው በተወሰነ ድግግሞሽ ላይ በተመረጠው LED ላይ ያተኩራል, ይህም የአንጎል ግፊቶችን ተመጣጣኝ የ EEG ንባብ ያስከትላል.

እርስዎ እንደሚገምቱት, ይህ ስርዓት አንዳንድ ዝግጅቶችን ይፈልጋል, ነገር ግን, ገንቢዎቹ እንዳረጋገጡት, ከሁሉም የአንጎል ጫጫታ ውስጥ አስፈላጊ የሆኑትን ግፊቶች በትክክል ይይዛል. እግሮቻቸውን የሚያንቀሳቅሰውን ኤክሶስኬልተንን እንዴት በትክክል መቆጣጠር እንደሚችሉ ለመማር ብዙውን ጊዜ የፈተና ርእሶችን አምስት ደቂቃ ያህል ወስዶባቸዋል።

exoskeletons በስተቀር.

በምትኩ Exoskeletons የተሽከርካሪ ወንበሮች - ይህ ቴክኖሎጂ በእውነቱ አላደገም ፣ እና የበለጠ አዳዲስ ፅንሰ-ሀሳቦችም እየታዩ ነው። የማይነቃነቁ ሜካኒካል ንጥረ ነገሮችን በአእምሮ መቆጣጠር ከተቻለ exoskeletonታዲያ ለምን እንደ BCI አይነት በይነገጽ ለአንድ ሽባ ሰው የማይነቃነቅ ጡንቻ አትጠቀምም?

5. ሽባ የሆነ ሰው ያለ exoskeleton ከ BCI ጋር አብሮ ይሄዳል።

ይህ መፍትሔ በሴፕቴምበር 2015 መጨረሻ ላይ ከካሊፎርኒያ ኢርቪን ዩኒቨርሲቲ ኒውሮ ኢንጂነሪንግ እና ማገገሚያ ስፔሻሊስቶች በተሰኘው መጽሔት ላይ በዶክተር አን ዶ የሚመራው የ26 ዓመቱ ሽባ የሆነ ሰው ከ EEG አብራሪ ጋር ለአምስት ዓመታት አስታጥቋል። በጭንቅላቱ ላይ እና በማይንቀሳቀስ ጉልበቱ ዙሪያ ባሉት ጡንቻዎች ውስጥ የኤሌክትሪክ ግፊቶችን ወደሚያነሱ ኤሌክትሮዶች (5)።

ለዓመታት ያለመንቀሳቀስ እግሩን እንደገና ከመጠቀሙ በፊት፣የቢሲአይ መገናኛዎችን ለሚጠቀሙ ሰዎች የተለመደውን ስልጠና ማለፍ ነበረበት። በምናባዊ እውነታ አጥንቷል። በተጨማሪም የሰውነት ክብደትን ለመደገፍ የእግሩን ጡንቻዎች ማጠናከር ነበረበት.

ከእግረኛ ጋር 3,66 ሜትር መራመድ ችሏል ለዚህም ምስጋና ይግባውና ሚዛኑን በመጠበቅ የተወሰነ የሰውነት ክብደት አስተላልፏል። ምንም ያህል አስገራሚ እና አያዎ (ፓራዶክሲካል) ቢመስልም - እግሩን መቆጣጠር ቻለ!

እነዚህን ሙከራዎች ያካሄዱት ሳይንቲስቶች እንደሚሉት፣ ይህ ዘዴ ከሜካኒካል እርዳታ እና የሰው ሰራሽ አካል ጋር በመሆን የአካል ጉዳተኞችን እና የአካል ጉዳተኞችን አካል ጉዳተኞችን የመንቀሳቀስ ጉልህ የሆነ ክፍል በመመለስ ከ exoskeletons የበለጠ የስነ-ልቦና እርካታን ይሰጣል ። ያም ሆነ ይህ ታላቅ የመኪና አመፅ የማይቀር ይመስላል።