20-ሚሜ በራስ የሚንቀሳቀስ ፀረ-አውሮፕላን ሽጉጥ በታንክ "ክሩዘር" ላይ የተመሠረተ ክሩሴደር AA Mk II - ክሩሴደር AA Mk III. በጉዞ ላይ እና በትኩረት ቦታዎች ላይ ለሚደረጉ ወታደሮች የአየር መከላከያ እ.ኤ.አ. በ 1942 በራስ የሚመራ ፀረ-አውሮፕላን ተከላ ተፈጠረ ። የክሩዘር ታንክ "ክሩዘር" እንደ መሰረት ሆኖ አገልግሏል. ከታንክ ቱርሬት ይልቅ በትንሹ የታጠቀ ክብ ሽክርክሪት ባለ ሁለት ኦኤርሊኮን ባለ 20 ሚሜ አውቶማቲክ ፀረ-አውሮፕላን ጠመንጃ በርሜል ርዝመት 120 ካሊበሮች ጋር በቀሪው በተግባር ያልተለወጠ በሻሲው ላይ ተተክሏል ። የቀፎው እና የቱሪቱ የፊት ለፊት ትጥቅ ውፍረት 25 ሚሜ ነበር ፣ የመርከቡ እና የቱሪቱ ትጥቅ 12,7 ሚሜ ነበር። የማማው ትጥቅ ሰሌዳዎች ወደ ቋሚው የተወሰነ ማዕዘን ላይ ተቀምጠዋል. በቱሪቱ ውስጥ የተገጠመው መንታ ተከላ በደቂቃ 2 x 450 ዙሮች፣ ከፍተኛው የተኩስ መጠን 7200 ሜትር እና ከፍታው 2000 ሜትር የመሬት ዒላማዎች ነበሩት። ይህ ዕድል የሚቀርበው በሁለት እይታዎች ነው-ፀረ-አውሮፕላን እና በመሬት ላይ ኢላማዎችን ለመተኮስ። ጠመንጃዎቹ የከፍታ አንግል 890 ዲግሪ፣ የመውረድ አንግል 90 ዲግሪ ነበራቸው። ወደ ዒላማው መምራት በሃይድሮሊክ ወይም በእጅ መንዳት ተካሂዷል. የውጭ ግንኙነትን ለማቅረብ የራዲዮ ጣቢያ በራሱ የሚንቀሳቀስ ክፍል ላይ ተጭኗል። በራስ የሚተዳደር ሽጉጥ ለመፍጠር ጥቅም ላይ የዋለው የክሩሲደር ታንክ ከተቋረጠ በኋላ በክሮምዌል ታንክ በሻሲው ላይ መመረቱን ቀጠለ።   በ "ክሩዘር" ታንክ ላይ የተመሰረተ የራስ-ተነሳሽ ፀረ-አውሮፕላን ጠመንጃዎች በሴፕቴምበር 1941 ተጀመረ. ተከታታይ ምርት በ 1943 በሞሪስ ሞተርስ ተጀመረ. በጉዞ ላይ እና በትኩረት ቦታዎች ላይ ለሚደረጉ ወታደሮች የአየር መከላከያ እ.ኤ.አ. በ 1942 በራስ የሚመራ ፀረ-አውሮፕላን ተከላ ተፈጠረ ። የክሩዘር ታንክ "ክሩዘር" እንደ መሰረት ሆኖ አገልግሏል. ከታንክ ቱርሬት ይልቅ በትንሹ የታጠቀ ክብ ሽክርክሪት ባለ ሁለት ኦኤርሊኮን ባለ 20 ሚሜ አውቶማቲክ ፀረ-አውሮፕላን ጠመንጃ በርሜል ርዝመት 120 ካሊበሮች ጋር በቀሪው በተግባር ያልተለወጠ በሻሲው ላይ ተተክሏል ። የቀፎው እና የቱሪቱ የፊት ለፊት ትጥቅ ውፍረት 25 ሚሜ ነበር ፣ የመርከቡ እና የቱሪቱ ትጥቅ 12,7 ሚሜ ነበር። የማማው ትጥቅ ሰሌዳዎች ወደ ቋሚው የተወሰነ ማዕዘን ላይ ተቀምጠዋል. በቱሪቱ ውስጥ የተገጠመው መንታ ተከላ በደቂቃ 450 ዙሮች፣ ከፍተኛው የተኩስ መጠን 7200 ሜትር፣ ከፍታውም 2000 ሜትር ደርሷል። ይህ ዕድል የሚቀርበው በሁለት እይታዎች ነው-ፀረ-አውሮፕላን እና በመሬት ላይ ኢላማዎችን ለመተኮስ። ጠመንጃዎቹ የከፍታ አንግል 90 ዲግሪ፣ የመውረድ አንግል 9 ዲግሪ ነበራቸው። ወደ ዒላማው መምራት በሃይድሮሊክ ወይም በእጅ መንዳት ተካሂዷል. የውጭ ግንኙነትን ለማቅረብ የራዲዮ ጣቢያ በራሱ የሚንቀሳቀስ ክፍል ላይ ተጭኗል። በራስ የሚተዳደር ሽጉጥ ለመፍጠር ጥቅም ላይ የዋለው የክሩሲደር ታንክ ከተቋረጠ በኋላ በክሮምዌል ታንክ በሻሲው ላይ መመረቱን ቀጠለ። ተከታታይ ማሻሻያዎች СrusaderAA1 - 40 ሚሜ አውቶማቲክ ፀረ-አውሮፕላን ሽጉጥ "ቦፎርስ" በክብ ሽክርክሪት ማማ ላይ ተጭኗል ፣ ከላይ ክፍት ፣ የተቆረጠ ፒራሚድ ቅርፅ አለው። የጠመንጃው ቋሚ አንግል ከ -10 ° እስከ +70 ° ነው. ማማውን ለመዞር, ከረዳት ሞተር የሃይድሮሊክ ድራይቭ ጥቅም ላይ ይውላል. የውጊያው ክብደት 18 ቶን ነው, ሰራተኞቹ 3 ሰዎች, ጥይቶች ጭነት 160 ዙሮች, ከፍተኛው ፍጥነት 42 ኪ.ሜ. ቀፎው፣ የሃይል ማመንጫው፣ ማስተላለፊያው እና ቻሲሱ ከመሠረት ታንክ ተበድረዋል። 215 ክፍሎች ተሠርተዋል. СrusaderAA2 የ20-ሚሜ Oerlikon አውቶማቲክ መድፎች ከላይ በተከፈተው የሚሽከረከር ባለብዙ ገጽታ ቱርኬት የተጣመረ ነው። ባለከፍተኛ ፍጥነት አግድም እና አቀባዊ መመሪያ ድራይቭ። የቱሬት ሽክርክሪት - ከዋናው ሞተር. Hull, የኃይል ማመንጫ, ማስተላለፊያ እና ቻሲስ - እንደ መሰረታዊ ታንክ. СrusaderAA3 - የተሻሻለ ቱሪስ ፣ 7,7 ሚሜ ቪከርስ ማሽን በ 20 ሚሜ መድፍ ላይ። የሬዲዮ ጣቢያው አንቴና ወደ ጉዳዩ ፊት ለፊት ተወስዷል. ወደ 600 የሚጠጉ የ AA2 እና AA3 ክፍሎች ተሠርተዋል። ከ 1944 ጀምሮ የራስ-ተነሳሽ ፀረ-አውሮፕላን ተከላዎች በጦርነት ውስጥ ጥቅም ላይ መዋል ጀመሩ. በታንክ ክፍልፋዮች እና ብርጌዶች ዋና መሥሪያ ቤት ኩባንያዎች ውስጥ ሁለት ZSUs ነበሩ ፣ እና በዋና መሥሪያ ቤቶች የሬጅመንት ኩባንያዎች - ስድስት። ZSU የውጊያ ክፍሎችን ከአየር ለመሸፈን ያገለግሉ ነበር። ሆኖም ግን, ከተጠበቀው በተቃራኒ, በእንቅስቃሴ ላይ መተኮስ እንደማይችሉ በፍጥነት ግልጽ ሆነ. በተጨማሪም ፣ በአየር ላይ በተባበሩት አቪዬሽን የበላይነት ሁኔታዎች ፣ ZSU ትንሽ ሥራ አልነበረውም ። ከእነዚህ የውጊያ መኪናዎች መካከል ጥቂቶቹ በ1945 አገልግሎት ላይ ነበሩ። የአፈጻጸም ባህሪዎች ክብደትን መዋጋት 18 ቲ ልኬቶች:   ርዝመት 5890 ሚሜ ስፋት 2600 ሚሜ ቁመት። 2240 ሚሜ መርከብ 4 ሰዎች የጦር መሣሪያ የሁለት 20 ሚሜ አውቶማቲክ ጠመንጃዎች መንትያ መጫኛ "ኦርሊኮን" ጥይት 600 ዛጎሎች ቦታ ማስያዝ   ቀፎ ግንባር 52ሜ ግንብ ግንባሩ 25,4 ሚሜ የሞተር ዓይነት ካርቡረተር "Naffid-Liberty", አይነት NL III ከፍተኛው ኃይል 345 ሰዓት ከፍተኛ ፍጥነት 48 ኪሜ / ሰ የኃይል መጠባበቂያ 160 ኪሜ ምንጮች: M. Baryatinsky. ክሩሴደር እና ሌሎችም። (የታጠቁ ስብስብ, 6 - 2005); ጂ.ኤል. Kholyavsky "የዓለም ታንኮች ሙሉ ኢንሳይክሎፔዲያ 1915 - 2000"; ዩ.ኤፍ. ካቶሪን. ታንኮች. ኢላስትሬትድ ኢንሳይክሎፔዲያ; ክሩሴደር ክሩዘር 1939-45 [ኦስፕሬይ - አዲስ ቫንጋርድ 014]; ክሪስ ሄንሪ, የብሪቲሽ ፀረ-ታንክ መድፍ 1939-1945.