Adaptive cruise control (ACC): መሳሪያ, የአሠራር መርህ እና በመንገድ ላይ ለመጠቀም ደንቦች
ይዘቶች
የመኪኖችን ምቾት መጨመር አውቶማቲክ ሊፈጅባቸው ከሚችላቸው ነጠላ ተግባራት ነጂውን መንዳትንም ይጨምራል። ፍጥነትን መጠበቅን ጨምሮ. እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ለረጅም ጊዜ ይታወቃሉ, የመርከብ መቆጣጠሪያዎች ይባላሉ.
የእንደዚህ ዓይነቶቹ ስርዓቶች እድገት ከቀላል ወደ ውስብስብነት ይሄዳል ፣ በአሁኑ ጊዜ ከውጫዊ ሁኔታዎች ጋር መላመድ ይችላሉ ፣ እንደ ቴክኒካዊ እይታ እና የአካባቢ ትንተና ያሉ ችሎታዎችን አግኝተዋል።
አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያ ምንድን ነው እና ከተለመደው እንዴት የተለየ ነው
በጣም ቀላሉ የመርከብ መቆጣጠሪያ ስርዓት እንደ የፍጥነት መቆጣጠሪያው ተጨማሪ እድገት ታየ ፣ ይህም አሽከርካሪው ከሚፈቀደው ወይም ምክንያታዊ ገደቦች በላይ እንዲያልፍ አልፈቀደም።
የፍጥነት ገደብ በሚዘጋጅበት ጊዜ ጋዙን ለማጥፋት ብቻ ሳይሆን በተመረጠው ደረጃ ላይ ያለውን ዋጋ ለመጠበቅ በሚቻልበት ጊዜ ገደብ ውስጥ ያለው ምክንያታዊ ለውጥ የቁጥጥር ተግባር መግቢያ ነበር. የመጀመሪያው የመርከብ መቆጣጠሪያ በመባል የሚታወቀው ይህ የመሳሪያዎች ስብስብ ነበር.
በ 50 ኛው ክፍለ ዘመን በ 20 ዎቹ መገባደጃ ላይ በአሜሪካ መኪኖች ላይ ታየ ፣ ለአሽከርካሪ ምቾት ከፍተኛ ፍላጎት ያላቸው።
መሳሪያዎቹ ተሻሽለዋል, ርካሽ ሆነዋል, በውጤቱም, የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቶችን በመኪናው ፊት ለፊት ያሉትን መሰናክሎች የመመልከት ተግባራትን ማሟላት ተችሏል.
ይህንን ለማድረግ በተለያዩ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረሮች ድግግሞሽ ውስጥ የሚሰሩ አመልካቾችን መጠቀም ይችላሉ። ዳሳሾች በጣም ከፍተኛ በሆነ የኢንፍራሬድ ክልል ውስጥ በሚሰሩት ተከፋፍለዋል፣ ለዚህም IR lasers (lidars) ጥቅም ላይ የዋሉ እና ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህላዊ ራዳሮች።
በእነሱ እርዳታ ስርዓቱ ልክ እንደ ሆሚንግ አውሮፕላኖች ሚሳኤሎች ተሽከርካሪውን ከፊት ለፊት ይይዛል እና ፍጥነቱን ይከታተላል እንዲሁም ለታለመው ርቀት።
ስለዚህ የክሩዝ መቆጣጠሪያ በተቀበለው መረጃ እና በአሽከርካሪው በተቀመጡት የመጀመሪያ መቼቶች ላይ በመመስረት ፍጥነቱን በማስተካከል በመንገድ ላይ ከተሽከርካሪዎች አቀማመጥ ጋር የመላመድ ባህሪ ነበረው ።
ምርጫው አዳፕቲቭ ወይም አክቲቭ የክሩዝ መቆጣጠሪያ (ኤሲሲሲ) ተብሎ ይጠራ ነበር፣ በሁለተኛው ጉዳይ ላይ የራሱ የሆነ የሬዲዮ ሞገዶች ወይም የ IR laser beam መኖሩን አጽንዖት ሰጥቷል።
እንዴት እንደሚሰራ
የርቀት ዳሳሽ ወደ መሪው ተሽከርካሪ ያለማቋረጥ በቦርዱ ኮምፒዩተር ላይ ያለውን ርቀት መረጃ ያወጣል፣ ይህ ደግሞ ፍጥነቱን፣ የመቀነስ መለኪያዎችን እና የርቀቱን መቀነስ ወይም መጨመር ያሰላል።
መረጃው የተተነተነ እና በማህደረ ትውስታ ውስጥ ከተከማቸ ሁኔታ ሞዴል ጋር በማነፃፀር በአሽከርካሪው የተቀመጠውን የፍጥነት ገደብ መለኪያዎችን ጨምሮ.
በስራው ውጤት ላይ በመመርኮዝ ለፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ድራይቭ ወይም በቀጥታ ወደ ኤሌክትሮሜካኒካል ስሮትል ትዕዛዞች ይሰጣሉ.
መኪናው ፍጥነቱን በመጨመር ወይም በመቀነስ የተሰጠውን ርቀት ይከታተላል፣ ካስፈለገም የብሬክ ሲስተምን በኤቢኤስ ሲስተሞች መሳሪያዎች እና ዘዴዎች እና ተያያዥ የማረጋጊያ ሞጁሎች፣ የድንገተኛ ብሬኪንግ እና ሌሎች የአሽከርካሪዎች ረዳቶች በመጠቀም።
በጣም የላቁ ስርዓቶች መሪውን ላይ ተጽእኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ, ምንም እንኳን ይህ በቀጥታ በመርከብ መቆጣጠሪያ ላይ አይተገበርም.
የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል በርካታ ገደቦች አሉት።
- ወደ አውራ ጎዳናው አቅጣጫን የሚያመለክት ከተወሰነ ዝቅተኛ የፍጥነት ገደብ ጀምሮ የአሠራር ሁኔታን ማግበር;
- አንዳንድ ጊዜ የአጭር ርቀት ዳሳሾች ጥቅም ላይ ይውላሉ, በከተማ ሁኔታዎች ውስጥ የበለጠ በብቃት የሚሰሩ, በትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ እስከ አጭር ማቆሚያዎች ድረስ;
- ከፍተኛው የፍጥነት ገደብ በአሽከርካሪው ተዘጋጅቷል ወይም ለደህንነት ምክንያቶች በተሽከርካሪው አቅም የተገደበ ነው;
- አንድ ቋሚ መሰናክል በእይታ መስክ ውስጥ ሲገባ, ለምሳሌ, ቀደም ሲል ክትትል ያልተደረገበት የቆመ ተሽከርካሪ, ስርዓቱ በምንም መልኩ ምላሽ አይሰጥም;
- ራዳር መሪውን የሚይዝበት ከፍተኛ ርቀት በአማካይ 120-200 ሜትር ነው.
በተሽከርካሪው ውስጥ ባሉ ማናቸውም ስርዓቶች ላይ ውድቀት ከተገኘ የመርከብ መቆጣጠሪያው በራስ-ሰር ይጠፋል።
መሳሪያ
የACC ስርዓቱ የራሱ አካላት እና መሳሪያዎች ይዟል፣ እና እንዲሁም በመኪናው ላይ ያሉትን ይጠቀማል፡-
- ራዳሮች ወይም ሊዳሮች ከተለያዩ ክልሎች ጋር እንቅፋቶችን ለመለየት ፣የ RF ዳሳሾች በተዘጋ እይታ ፣ ዝናብ ወይም ጭጋግ በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ።
- የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል አግብር ወይም ኤሌክትሮኒክ ስሮትል;
- የማይክሮ ኮምፒዩተር ስርዓት መቆጣጠሪያ ሞጁል;
- የድምጽ እና የብርሃን አመልካቾች, የመረጃ ሰሌዳ እና የግፊት አዝራር መቆጣጠሪያ ፓነል;
- ከኤቢኤስ እና ኢኤስፒ ስርዓቶች ጋር የግንኙነት መገናኛዎች;
- ብሬክ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ዳሳሾች.
የመሳሪያው መሰረት በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ ሁሉንም የ ACC ውስብስብ ስልተ ቀመሮችን የያዘ የቁጥጥር ፕሮግራም ነው.
የትኞቹ መኪኖች ACC የተገጠመላቸው ናቸው
በአሁኑ ጊዜ የኤሲሲ ሲስተም በማንኛውም መኪና ላይ እንደ አማራጭ ሊጫን ይችላል ፣ ምንም እንኳን ብዙውን ጊዜ በፕሪሚየም ክፍል ውስጥ ይገኛል።
ይህ በጣም ከፍተኛ ወጪ ምክንያት ነው. ጥሩ ስብስብ 100-150 ሺህ ሮቤል ያወጣል.
እያንዳንዱ የመኪና ኩባንያ በመቆጣጠሪያዎች ላይ ጥቃቅን ለውጦች ያሉት በመሠረቱ ለተመሳሳይ ስርዓት የራሱ የግብይት ስሞች አሉት።
ኤሲሲዎች በተለምዶ እንደ Adaptive Cruise Control ወይም Active Cruise Control ወይም በተናጥል ራዳር፣ ርቀት ወይም ቅድመ እይታ የሚሉትን ቃላት መጠቀም ይችላሉ።
ለመጀመሪያ ጊዜ ስርዓቱ በማርሴዲስ መኪኖች ላይ በዲስትሮኒክ የምርት ስም ተተግብሯል.
አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል
ብዙውን ጊዜ ሁሉም የ ACC መቆጣጠሪያዎች በመሪው አምድ መቀየሪያ እጀታ ላይ ይታያሉ, ይህም ስርዓቱን ያንቀሳቅሰዋል, ፍጥነትን, ርቀትን ይመርጣል, በራስ-ሰር ከተዘጋ በኋላ የመርከብ ሁነታን እንደገና ያስጀምራል እና መለኪያዎችን ያስተካክላል.
በባለብዙ ተግባር መሪው ላይ ያሉትን ቁልፎች መጠቀም ይቻላል.
ግምታዊ የሥራ ቅደም ተከተል;
- እንደ የፍጥነት መጠን ማስተካከል ፣ የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታዎች ፣ የፍጥነት ክልሎች በተሽከርካሪ መረጃ ስርዓት ምናሌ በኩል የመነሻ መለኪያዎች የመጀመሪያ ደረጃ ቅንብር ፣
- አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያን ማንቃት;
- ወደ ደንቡ ሁኔታ ከገቡ በኋላ የሚፈለገውን ርቀት ወይም ከፍተኛ ፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ;
- ከቁጥጥር ሁነታ ሲወጡ የACC ስራን መቀጠል ይችላሉ።
አንዳንድ ክስተቶች ሲከሰቱ ስርዓቱ ሊዘጋ ይችላል፡-
- የመሰረዝ ቁልፍን በመጫን;
- አሽከርካሪው ገለልተኛ ማርሽ መርጧል ወይም የፍሬን ፔዳሉን ተጭኗል;
- በአስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ ከአሽከርካሪዎች እርዳታ ስርዓቶች አንዱ ሰርቷል;
- ለጊዜው - አሽከርካሪው የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ከጫነ, ፔዳሉን ከለቀቀ በኋላ ስራው ይቀጥላል;
- ከፍተኛው ፍጥነት ወይም ከፍተኛ የሞተር ፍጥነት ደርሷል;
- ስህተቶች በስርዓቱ ውስጥ ይገኛሉ.
ACC በሚጠቀሙበት ጊዜ የመርከብ መቆጣጠሪያው በበቂ ሁኔታ የማይሰራባቸው ሁኔታዎች ሊኖሩ ይችላሉ። በጣም የተለመደው በድንገት በሌይኑ ውስጥ ለታየው ቋሚ እንቅፋት ምላሽ ማጣት ነው።
ምንም እንኳን ከ 10 ኪሎ ሜትር በማይበልጥ ፍጥነት ቢጓዙም ስርዓቱ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ነገሮች ትኩረት አይሰጥም. እንደዚህ ባሉ ጉዳዮች ላይ አፋጣኝ እርምጃ መውሰድ ካለበት የአሽከርካሪው ወይም የድንገተኛ ብሬኪንግ ሲስተም ሃላፊነት ነው።
ተሽከርካሪ በድንገት ወደ እይታው መስክ እየገባ ከሆነ ኤሲሲው ሊበላሽ ይችላል። ከጎን የሚወጡ ተሽከርካሪዎችም አይታዩም. ትናንሽ መጠን ያላቸው መሰናክሎች በጠፍጣፋው ውስጥ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን በራዳር ማግኛ ጨረር ውስጥ አይወድቁም።
ሲያልፍ መኪናው ፍጥነት መውሰድ ይጀምራል, ነገር ግን ቀስ በቀስ, በዚህ ሁኔታ, ማፍያውን መጫን ያስፈልግዎታል. በማለፍ መጨረሻ ላይ ደንቡ ይቀጥላል።
በትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ፣ ተሽከርካሪዎቹ በቂ ርቀት ካቆሙ የርቀት ክትትል በራስ-ሰር ይጠፋል።
የተወሰነው ጊዜ ለእያንዳንዱ መኪና ግለሰብ ነው, ነገር ግን ጋዙን ከተጫኑ በኋላ ስርዓቱ ወደ ሥራ ይመለሳል.
ጥቅሞች እና ጉዳቶች
ዋናው ጥቅሙ ሌሊትን ጨምሮ በአውራ ጎዳናዎች ላይ በሚደረጉ ረጅም ጉዞዎች እንዲሁም በዝግታ በሚሽከረከር የትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ በሚያሽከረክሩበት ወቅት አሽከርካሪው ከቁጥጥር ውጭ የሚያደርገውን በከፊል ማውረዱ ነው።
ግን እስካሁን ድረስ የኤሲሲሲ ስርዓቶች ፍፁም አይደሉም፣ ስለዚህ በጣም ጥቂት ድክመቶች አሉ፡-
- የራዳር ዓይነት ዳሳሽ እና በተለይም ሌዘር ብዙውን ጊዜ ይቆሽሻል እና ከማጽዳት በፊት ይወድቃል።
- ስርዓቱ በድንገት ለሚታዩ መሰናክሎች ጥሩ ምላሽ አይሰጥም;
- የአሽከርካሪው የማሽከርከር ትኩረት በአውቶማቲክ ሞድ ውስጥ በሚያጠፋው ጊዜ እየቀነሰ ይሄዳል ፣ ይህም ለድንገተኛ ሁኔታ አዝጋሚ ምላሽን ያስከትላል ።
- ከአጎራባች ረድፎች መኪኖች ቁጥጥር በሚደረግበት ርቀት ላይ ያልተጠበቁ ለውጦች ሲከሰቱ አደገኛ ጉዳዮች አሉ ።
- ከተወሰነ የማዞሪያ ራዲየስ ጀምሮ የመንገዱን ኩርባዎች ሲነዱ ገደቦች አሉ ።
- አንዳንድ ጊዜ መኪናው በራዳር ብልሽት ምክንያት በድንገት ፍጥነት ይቀንሳል ይህም ከኋላ ያሉት አሽከርካሪዎች አስተማማኝ ርቀት ካልጠበቁ አደገኛ ነው.
በአጠቃላይ ስርዓቱ በጣም ምቹ ነው, እና አሽከርካሪዎች በፍጥነት ይለማመዳሉ, ከዚያ በኋላ ወደ ሌላ መኪና በመቀየር, በሌሉበት ምቾት ማጣት ይጀምራሉ.
ይህ ሊሆን የቻለው ሁሉም ራሳቸውን የቻሉ የማሽከርከር ረዳቶች ሲተዋወቁ ነው፣ ከዚያ በኋላ የአሽከርካሪዎች ጣልቃገብነት ከትራንስፖርት ፍላጎቶች ይልቅ በስፖርት ይወሰናል።
