በራስ አውቶፕሌት ላይ መኪናዎች እንዴት ይሰራሉ?

በራስ ሰር አውሮፕላን ላይ የሚጓዙ መኪኖችበአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ የቴክኖሎጂ አብዮት ለመሆን ቃል ገብተዋል ፡፡ ራስ ገዝ የሚባሉት ተሽከርካሪዎች የወደፊቱ የወደፊታዊ ፊልሞች ሀሳቦች የመጡ ናቸው ፣ በእውነቱ ግን የከተማ ትራንስፖርት ስርዓቶችን የምናይበትን መንገድ እየቀየሩ ነው ፡፡

ቀድሞውኑ ተገኝተው የነበሩትን የወደፊቱ መኪኖች ቴክኖሎጂ እና እንዴት እንደሚሠሩ መከተል በጣም አስፈላጊ ነው ፡፡ በእርግጥ እንደዚህ ያሉት መኪኖች እ.ኤ.አ. በ 2022 በአውሮፓ ውስጥ ተስፋፍተው እንደሚኖሩ ይጠበቃል ፡፡

በራስ አውቶፕሌት ላይ መኪናዎች እንዴት ይሰራሉ?

በአውቶፕሌት ላይ ያሉ መኪኖች የተለያዩ የፈጠራ ቴክኖሎጂዎችን ይጠቀማሉ ፣ መኪናው በመንገድ ላይ መሰናክሎችን ለመለየት ፣ ለእግረኞች እና ለሌሎች ተሽከርካሪዎች እውቅና ለመስጠት ፣ የተወሰኑ የመንገድ ምልክቶችን ለማስኬድ ፣ የአቅጣጫ ምልክቶችን እና የመንገድ ምልክቶችን ትርጉም “ለመረዳት” ፣ በጣም ተገቢውን አማራጭ መወሰን ፣ ከአንድ ነጥብ ወደ ሌላ እንዴት እንደሚዘዋወር ፣ ወዘተ.

እንደነዚህ ያሉትን ተግባራት ሁሉ ለመቆጣጠር ፣ የተራቀቁ አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ስርዓቶች ፣ ትልልቅ መረጃዎች እና የነገሮች በይነመረብ በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ይሳተፋሉ... እነዚህ ቴክኖሎጅዎች አሁንም በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ የተሽከርካሪ አካላዊ ሁኔታን 3 ዲ ስካን ማድረግ የሚችሉ እንደ LiDAR (Light Detection and Ranging) የሌዘር ዳሳሾች ያሉ ሁለቱንም የሶፍትዌር እና የልዩ መሣሪያዎችን አጠቃቀም ያጣምራሉ ፡፡

ስለ ማወቅ ዋና ዋና ገጽታዎች እዚህ አሉበአውቶፕሌት ሥራ ላይ ያሉ መኪኖች እንዴት እንደሚሠሩ

• የራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ሁሉም አካላት እንዲሰጡ ፕሮግራም ተይ areል በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ወዲያውኑ መልስ ይስጡ፣ ይህ ሁሉ መኪናው የራሱን “ውሳኔዎች” እንዲያደርግ በሚያስችል የኤሌክትሪክ ምልክቶች አውታረመረብ በኩል ይሠራል። እነዚህ ግፊቶች የጉዞ ፣ የፍሬን ፣ የማስተላለፍ እና የማገጃ አቅጣጫን ይቆጣጠራሉ ፡፡
• "ምናባዊ ሾፌር" የራስ-ነጂ መኪናዎች ዋና ተግባር አካል ነው ፡፡ ቀጥታ ነጂ በመደበኛነት እንደሚያደርገው የተሽከርካሪውን ቁጥጥር የሚጠብቅ የኮምፒተር ፕሮግራም ነው ፡፡ ይህ ሶፍትዌር በአጠቃላይ እንዲሰሩ የተለያዩ የቴክኖሎጂ አባላትን ስራ ያስተባብራል እንዲሁም ደህንነቱ የተጠበቀ መንገድም ይፈጥራል ፡፡
• በራስ ሰር አገልግሎት ላይ ያሉ መኪኖች ብዙዎችን ያካትታሉ የእይታ ግንዛቤ መንገዶችስርዓቱ በዙሪያው ያሉትን ነገሮች ሁሉ ማዕከላዊ በሆነ መልኩ “እንዲቆጣጠር” የሚያስችላቸው ነው። ለምሳሌ ፣ ከላይ የጠቀስነው የ LiDAR መሣሪያ ወይም ሌላ ማንኛውም የኮምፒተር የማየት ዘዴዎች ዛሬ አሉ ፡፡

ምንም እንኳን እራስን የሚያሽከረክሩ መኪኖች አሁንም ፍጹም ባይሆኑም - በቅርብ ጊዜ ውስጥ ሊለማመዱ የሚችሉ ብዙ ጥቅሞች አሏቸው, በተጨማሪም, በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች, እራሳቸውን የሚነዱ መኪናዎች ዜሮ ልቀት አላቸው.

አውቶሞቲቭ ላይ የመኪናዎች የቴክኖሎጂ ባህሪዎች

ዋናዎቹ እነሆ አውቶሞቲቭ ላይ መኪናዎችን የሚጠቀሙ ቴክኖሎጂዎች:

• ሰው ሰራሽ የማየት ስርዓቶች. እነዚህ እንደ ዳሳሾች እና ከፍተኛ ጥራት ካሜራዎች የተሽከርካሪውን አካላዊ አካባቢ የሚይዙ መሳሪያዎች ናቸው. ለእነዚህ ስርዓቶች አንዳንድ ስልታዊ ቦታዎች ጣሪያ እና የንፋስ መከላከያ ናቸው.
• መልክዓ ምድራዊ እይታ. የእይታ ቲሞግራፊ ስልተ ቀመሮች በእውነተኛ ጊዜ ፣ ​​በመረጃ እና በእንቅስቃሴዎ ወቅት የመኪናው ባለ ሁለት እይታ ጎዳና ላይ ነገሮችን የሚሠሩ እና የሚመረምሩ እነዚህ ስልተ ቀመሮች ናቸው ፡፡
• 3D . XNUMX ዲ ካርታ በራስ ገዝ ተሽከርካሪ ማዕከላዊ ስርዓት የሚያልፍባቸውን ቦታዎች "ለመለየት" የሚደረግ አሰራር ነው። ይህ ሂደት ተሽከርካሪውን በሚያሽከረክርበት ጊዜ ብቻ ሳይሆን ለወደፊቱም ይረዳል, ምክንያቱም የ XNUMXD የመሬት አቀማመጥ በማዕከላዊ ስርዓት ውስጥ ተመዝግቧል.
• የማስላት ኃይል... የአካባቢያቸውን አጠቃላይ የአካባቢያዊ ግንዛቤ ወደ ዲጂታል መረጃ ለመቀየር ብቻ ስለማይችሉ ፣ የራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ማዕከላዊ ማቀነባበሪያ ክፍል ብዙ የማስላት ኃይል አለው ፣ ግን እንደ ደንቡ ብዙ ተጨማሪ መረጃዎችን ይተነትናሉ ፣ ለምሳሌ ፣ ለማከናወን የተሻሉ መንገዶችን በመምረጥ ፡፡ እያንዳንዳቸው መንገዶች ፡፡

እንደዚህ ዓይነት መኪና እንደ ቴስላ ሞተርስ ያሉ ብራንዶች የራስ ገዝ መኪናዎችን ዓለም የሚዳስሱ ብቻ አይደሉም... እንደ እውነቱ ከሆነ እንደ ጎግል እና አይቢኤም ያሉ የቴክኖሎጂ ኩባንያዎችም በዚህ አካባቢ ግንባር ቀደም ሆነው እየመሩ ይገኛሉ ፡፡ ይህ የሆነበት ምክንያት በራስ-ነጂ መኪናዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ቴክኖሎጂዎች የተወለዱት ማለትም በቴክኖሎጂው ኢንዱስትሪ ውስጥ ሲሆን ወደ አውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ በመሸጋገሩ ነው ፡፡

እንደ ባለሙያ ሾፌር ያንን ማወቅ አለብዎት ሰው አልባ ስርዓቶች መኪናዎች አሁንም በጣም አስቸጋሪ ናቸው... ለዚህም ነው እምቅ ችሎታዎቻቸው እና ተግባሮቻቸው መሻሻል እና መሻሻል የሚቀጥሉት ፣ እነዚህ መኪኖች በቅርቡ ወደ ጅምላ አገልግሎት የሚጠቅሙት ፡፡