Servo ሞተር: ማወቅ ያለብዎት ነገር ሁሉ

ሰርቮ ሞተር ልዩ የሞተር አይነት ነው, ምክንያቱም መካኒኮችን እና ኤሌክትሮኒክስን ማዋሃድ ይችላል. ስለዚህ, ለቅንብሩ ምስጋና ይግባውና በመኪናዎ ፍጥነት እና ፍጥነት ላይ በርካታ ትክክለኛ ማስተካከያዎችን እንዲያደርጉ ይፈቅድልዎታል.

⚙️ ሰርቮ ሞተር እንዴት ነው የሚሰራው?

ሰርቮ ሞተር ሞተርን ያካትታል, ግን ደግሞ አቀማመጥ ዳሳሽ፣ ተብሎም ይጠራል የማሽከርከር ዳሳሽ... የኋለኛው ሁል ጊዜ የሞተር ዘንግ ቦታን ማወቅ እና መመዝገብ ይችላል።

በተጨማሪም, እንዲስተካከል የሚፈቅድ እና የሚጠራው ኤሌክትሮኒካዊ አካል አለው servo ተቆጣጣሪ... ስሙ እንደሚያመለክተው በተሰበሰቡት እሴቶች መሰረት እንደ አስፈላጊነቱ ማስተካከያ ያደርጋል። ስለዚህ በ servo ሞተር ውስጥ የተገነባውን የመቆጣጠሪያ ዑደት መትከል ይቻላል.

የሚለውን እንገልፃለን servo በወረዳው ውስጥ በ servo መቆጣጠሪያ እና በ servo ሞተር መካከል ያሉ የተለያዩ ግንኙነቶች. እንደ ቋሚ የሥራ ማስቀመጫ ሞተር ሳይሆን ፣ የ servo ሞተር በተዘጋ መቆጣጠሪያ ዑደት ውስጥ ይሠራል።

ስለዚህ የሰርቮ ሞተር የ rotor አቀማመጥ በተለያዩ ዘዴዎች እንዲለካ ያስችለዋል. በተለይም የመጨመሪያ አቀማመጥ መለኪያ፣ አንድ-ታራ ወይም ባለብዙ-ዙር ፍፁም ኢንኮዲተሮች ተደምቀዋል። እነዚህ መለኪያዎች ሲመዘገቡ ወደ servo መቆጣጠሪያ ይተላለፋሉ.

ስለዚህ, የበለጠ የኃይል ቆጣቢ እና የበለጠ ኃይል ይሰጣል. ሴርሞሞተር ሁል ጊዜ በ 3 ወይም 5 ባለ ቀለም ኮድ ሽቦዎች የታጠቁ ነው ፣ የሽቦዎቹ ብዛት እንደ ተሽከርካሪው ኃይል ይለያያል።

ስለዚህ ፣ ሞተርዎ በሚሠራበት ጊዜ ፣ ​​የፔቶሜትር መለኪያውን የመቋቋም አቅም ለመለወጥ የ servo ሞተር ዘንግ አቋሙን ይለውጣል። በአሁኑ ጊዜ 3 አይነት ሰርቮ ሞተሮች አሉ፡-

• ክላሲክ ሰርቮ ሞተር : ከ 0 ° እስከ 180 ° ሊካካስ ይችላል.
• ያለማቋረጥ ማሽከርከር servomotor : እዚህ የመዞሪያ አቅጣጫ እና ፍጥነት የሚመርጠው የቁጥጥር ግፊት ነው። እንደ ሞተር ሞተር ይሠራል።
• አናሎግ ሰርቮ ሞተር : የግብረመልስ ምልክት ስለ አገልጋዩ ትክክለኛ ቦታ መረጃ ይሰጣል። ይህ ሞዴል ከፍተኛ መረጋጋት ይሰጣል.

⚠️ የሰርቮ ሞተርን እንዴት መጠበቅ ይቻላል?

የ servo ሞተርን ለመጠበቅ እና ረጅም ዕድሜን ለማረጋገጥ ፣ በሚጠቀሙበት ጊዜ የሚከተሉት ግብረመልሶች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው።

• ሰርሞሞተርን ከመጠን በላይ ከመጫን ይቆጠቡ : ከመጠን በላይ የመጫን ሁኔታ ውስጥ ከሆነ, የኤሌክትሪክ የአሁኑ ፍጆታ በከፍተኛ ደረጃ ይጨምራል, እና ለረጅም ጊዜ ውስጥ servo ሞተር ላይ ጉዳት ስጋት አለ;
• የዱላዎቹን መንሸራተት ይፈትሹ : በቧንቧው ውስጥ በትክክል ካልተንሸራተቱ, የኃይል ፍጆታው ከፍ ያለ ይሆናል እና ይህ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል;
• ምንም እገዳ አለመኖሩን ያረጋግጡ : servomotor ሊታገድ አይችልም, አለበለዚያ ሊጠፋ ይችላል;
• servomotor ን ይጠብቁ : ከተሽከርካሪ ንዝረት ለመከላከል በሃይል ማሰራጫዎች ሊጠበቁ ይችላሉ;
• ለፍላጎትዎ ትክክለኛውን የሰርቮ ሞተር ይጠቀሙ : በመኪናዎ ኃይል መሰረት ሞዴሉን ይምረጡ (ለምሳሌ, 3 ወይም 5 ሽቦዎች).

👨‍🔧 የሰርቮ ሞተር ፕሮግራም እንዴት እንደሚሰራ?

የ servomotor በ ፕሮግራም እና ቁጥጥር ይቻላል ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል ኤሌክትሮኒክ ካርድ አንጎለ ኮምፒውተር እና ማህደረ ትውስታ የተገጠመለት። ብዙ ዳሳሾች ከእሱ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ፣ ለምሳሌ፡- potentimeters, የንዝረት ወይም የእርጥበት ዳሳሾች.

ስለዚህ, የተለያዩ ገመዶችን በመጠቀም ይህንን የኤሌክትሮኒክ ካርድ ከ servo ሞተር ጋር ማገናኘት ይችላሉ. ከዚያ የ servo ሞተርዎን ለመፈተሽ እና ለመቆጣጠር ፕሮግራሙን ለመጫን ኮምፒተር ያስፈልግዎታል። የሰርቮ ሞተርን ፕሮግራም ለማድረግ ብዙ የኮድ ደረጃዎች ያስፈልጉ ይሆናል።

በተጨማሪም, የሰርቮ ሞተርን እና ኤሌክትሮኒካዊ ቦርዱን ከፖታቲሞሜትር ጋር ማገናኘት አስፈላጊ ይሆናል, ይህም የሰርቮ ሞተር በቀላሉ መቆጣጠር ይችላል. ይህንን ቀዶ ጥገና በሚሰራበት ጊዜ የሽቦቹን ንድፎች በጥንቃቄ መከተል አስፈላጊ ነው, ምክንያቱም እንደ ኤሌክትሮኒክ ቦርድ የተለያዩ ሞዴሎች ሊለያዩ ይችላሉ.

እርስዎ ሊገምቱት እንደሚችሉት, ይህ ማወዛወዝ የኤሌክትሮኒክስ እና የኮምፒተርን ችሎታ ይጠይቃል. ይህንን ክዋኔ ማካሄድ እንደማትችል ከተሰማህ የሰርቮ ሞተርን ላለመጉዳት ለሙያተኛ አደራ መስጠት የተሻለ ነው።

💸 የሰርቮ ሞተር ምን ያህል ያስከፍላል?

በተመረጠው ሞዴል እና ኃይል ላይ በመመስረት የሰርቮ ሞተር ብዙ ወይም ያነሰ ውድ ነው። ይህ የሆነበት ምክንያት የበለጠ ኃይለኛ ባለ 5 ሽቦ ሞዴሎች ከ 3-የሽቦ ሰርቪስ ሞተሮች የበለጠ ስለሚሸጡ ነው። አብዛኛውን ጊዜ ወጪዎች ከ 60 € እና 250 €... ለፕሮግራም አወጣጡ የኤሌክትሮኒክ ካርድ መግዛት ከፈለጉ ይወስዳል 7 € እና 25 € ለመግዛት.

ሰርቫሞተር ለተሽከርካሪ ኃይል እና መረጋጋት ለመስጠት የመካኒኮችን እና የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎችን ኃይል ያጣመረ እውነተኛ የማሰብ ችሎታ ያለው ሞተር ነው። ስለ ጤንነቱ ትንሽ ጥርጣሬ ካደረብዎት፣የእኛን ጋራዥ ኮምፓሬተር በመጠቀም ከቤትዎ አጠገብ እና በተሻለ ዋጋ ለማግኘት ነፃነት ይሰማዎ።