መካከለኛ የታጠቁ መኪና BA-10 የታጠቀ መኪና በ 1938 አገልግሎት ላይ የዋለ እና እስከ 1941 ድረስ ተዘጋጅቷል. የተፈጠረው በ GAZ-AAA ተከታታይ የጭነት መኪና ላይ በተሻሻለው ቻሲስ ላይ ነው። ቀፎው ከተጠቀለሉ ጋሻ ሳህኖች የተበየደው ነው። በታጠቀው መኪናው የኋላ ክፍል ላይ በሚገኘው ቱር ውስጥ ፣ የ 45 የአመቱ ሞዴል 1934 ሚሜ ታንክ ሽጉጥ እና ከእሱ ጋር ያለው የማሽን ጠመንጃ ኮኦክሲያል ተጭኗል። ሌላ ማሽን ሽጉጥ በእቅፉ ፊት ለፊት ባለው የጦር መሣሪያ ሳህን ውስጥ ባለው የኳስ መጫኛ ውስጥ ተጭኗል። ስለዚህ የታጠቁ መኪናው ትጥቅ ከ26-2 እጥፍ ዝቅተኛ ክብደት ያለው የቲ-3 እና የ BT ታንኮች ትጥቅ ጋር ይዛመዳል። (“ትንሽ የአምፊቢየስ ታንክ T-38” የሚለውን ጽሑፍ ይመልከቱ)  የቴሌስኮፒክ እና የፔሪስኮፒክ እይታዎች እሳቱን ከመድፍ ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ውለዋል. የታጠቀው መኪና ጥሩ የማሽከርከር ብቃት ነበረው፡ እስከ 24 ዲግሪ ቁልቁለቶችን በማሸነፍ እስከ 0,6 ሜትር ጥልቀት ያለው የውሃ መከላከያዎችን አቋርጧል። በዚሁ ጊዜ, የታጠቁ መኪናው በግማሽ ተከታትሏል. እ.ኤ.አ. በ 1939 የታጠቁ መኪናዎች ዘመናዊነት ተካሂደዋል ፣ በዚህ ጊዜ መሪው ተሻሽሏል ፣ የራዲያተሩ ጥበቃ ተጠናክሯል እና አዲስ የሬዲዮ ጣቢያ 71-TK-1 ተጭኗል። ይህ የታጠቁ መኪናው ስሪት BA-10M የሚል ስም ተሰጥቶታል።  እ.ኤ.አ. በ 1938 ቀይ ጦር የቢኤ-10 መካከለኛ የታጠቁ መኪናዎችን ተቀበለ ፣ በ 1937 በኢዝሆራ ተክል ውስጥ በዲዛይነሮች ቡድን የሚመሩ ታዋቂ ስፔሻሊስቶች - ኤ.ኤ.ኤ ሊፕጋርት ፣ ኦ.ቪ ዲቦቭ እና ቪኤ ግራቼቭ ። BA-10 የታጠቁ ተሽከርካሪዎች መስመር BA-3፣ BA-6፣ BA-9 ተጨማሪ እድገት ነበር። ከ1938 እስከ 1941 ድረስ በብዛት ተመረተ። በአጠቃላይ በዚህ ጊዜ ውስጥ የኢዝሆራ ተክል የዚህ አይነት 3311 የታጠቁ ተሽከርካሪዎችን አዘጋጅቷል. ቢኤ-10 እስከ 1943 ድረስ አገልግሏል። ለቢኤ-10 የታጠቁ ተሽከርካሪው መሰረት የሆነው ባለ ሶስት አክሰል የጭነት መኪና GAZ-AAA አጭር ፍሬም ያለው ቻሲሲ ነበር፡ 200 ሚ.ሜ ከመካከለኛው ክፍል ተቆርጦ የኋላው ክፍል በሌላ 400 ሚሜ ቀንሷል። የታጠቁ መኪናው እንደ ክላሲክ አቀማመጥ የተሰራው የፊት ሞተር ፣ የፊት መቆጣጠሪያ ዊልስ እና ሁለት የኋላ ድራይቭ ዘንግ ያለው ነው። የ BA-10 መርከበኞች 4 ሰዎችን ያቀፈ ነበር፡ አዛዥ፣ ሹፌር፣ ታጣቂ እና መትረየስ። የታጠቁ ተሽከርካሪው ሙሉ በሙሉ የታሸገው የተሰነጠቀ በተበየደው ቀፎ የተሰራው የተለያየ ውፍረት ካለው ከጥቅል ብረት የተሰሩ ወረቀቶች ሲሆን በየቦታው በምክንያታዊ ማዕዘናት የተገጠሙ ሲሆን ይህም የጦር መሳሪያውን የጥይት መቋቋም እና በዚህም መሰረት የሰራተኞች ጥበቃ ደረጃን ይጨምራል። ለጣሪያው ለማምረት ጥቅም ላይ ይውላል: 6 ሚሜ ታች - 4 ሚሜ የታጠቁ ሳህኖች. የመርከቧ የጎን ትጥቅ ከ8-9 ሚ.ሜ ውፍረት ነበረው ፣የቅርፊቱ እና የቱሪቱ የፊት ክፍል ክፍሎች ከ10 ሚሊ ሜትር ውፍረት ባለው ትጥቅ አንሶላ ተሠርተዋል። የነዳጅ ታንኮች በተጨማሪ የታጠቁ ታርጋዎች ተጠብቀዋል. ሰራተኞቹን በመኪናው ውስጥ ለማረፍ ከቀፎው መካከለኛ ክፍል ጎን ለጎን አራት ማዕዘን በሮች ነበሩ ፣ ትንንሽ መስኮቶች የታጠቁ ክዳኖች የእይታ ክፍተቶች ያሏቸው። ለተንጠለጠሉ በሮች, ከውጪ ይልቅ ውስጣዊ ማንጠልጠያዎች ጥቅም ላይ ውለው ነበር, ይህም የጉዳዩን ውጫዊ ገጽታ ከማያስፈልጉ ትናንሽ ክፍሎች ያድናል. በግራ በኩል ባለው መቆጣጠሪያ ክፍል ውስጥ ፣ ከኤንጅኑ ክፍል በስተጀርባ ፣ የሾፌር መቀመጫ ነበር ፣ በቀኝ በኩል - ባለ 7,62 ሚሜ ዲቲ ማሽን ሽጉጥ በኳስ መጫኛ ውስጥ በተጠረጠረ የፊት እቅፍ ሳህን ውስጥ የተገጠመ ቀስት። የአሽከርካሪው እይታ የቀረበው በንፋስ መስታወት የታጠፈ የታጠቁ ክዳን በጠባብ መመልከቻ ቀዳዳ እና በወደቡ የጎን በር ላይ ተመሳሳይ ንድፍ ያለው ትንሽ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው መስኮት ነው። ያው መስኮት ከማሽኑ ተኳሽ ጎን በቀኝ በር ላይ ነበር። ከመቆጣጠሪያው ክፍል በስተጀርባ የውጊያ ክፍል ነበር, ጣሪያው ከሾፌሩ ታክሲ ጣሪያ በታች ይገኛል. በእቅፉ ጣሪያ ደረጃ በደረጃ ቅርፅ ምክንያት ንድፍ አውጪዎች የታጠቁ ተሽከርካሪውን አጠቃላይ ቁመት መቀነስ ችለዋል ። ከጦርነቱ ክፍል በላይ በተበየደው ሾጣጣዊ ክብ ቅርጽ ያለው ክብ ቅርጽ ያለው ትልቅ ከፊል ክብ ቅርጽ ያለው ፍልፍልፍ ያለው፣ ሽፋኑ ወደ ፊት የታጠፈ ነው። በ hatch በኩል, የመሬት አቀማመጥን ለመመልከት, እንዲሁም ወደ መኪናው ውስጥ መግባት ወይም መውጣት ተችሏል. በተጨማሪም በማማው ጎኖች ውስጥ የተቀመጡት የመመልከቻ ቦታዎች በጦርነት ሁኔታ ላይ አጠቃላይ እይታን ሰጥተዋል. በሲሊንደሪክ ጭምብል ውስጥ ባለ ሁለት መቀመጫ ቱርት ውስጥ ዋናው ትጥቅ 45-ሚሜ 20K መድፍ የ 1934 ሞዴል እና የ 7,62 ሞዴል 1929 ሚሜ ዲቲ ማሽን ሽጉጥ ነበር ። በቋሚ አውሮፕላኑ ውስጥ ዒላማው ላይ የጦር መሣሪያዎችን ማነጣጠር በዘርፉ ከ -2 ° እስከ + 20 ° ተከናውኗል. ተጓጓዥ ጥይቶቹ 49 ጥይቶች እና 2079 ጥይቶች ለሁለት ዲቲ መትረየስ. የቱርኪው ክብ ማሽከርከር የቀረበው በእጅ በሚወዛወዝ ዘዴ ነው። ለታለመ ተኩስ፣ ​​ታጣቂው እና የታጠቁ ተሽከርካሪው አዛዥ የ1930 ሞዴል TOP ቴሌስኮፒ እይታ እና የ1 ሞዴል PT-1932 ፓኖራሚክ ፔሪስኮፕ እይታ ነበራቸው። ከታጠቁት ተሽከርካሪ ፊት ለፊት ባለው ሞተር ክፍል ውስጥ ባለ አራት ሲሊንደር ፈሳሽ የቀዘቀዘ የመስመር ላይ ካርቡረተር ሞተር GAZ-M1 3280 ሴ.ሜ 3 የሥራ መጠን ያለው ሲሆን በ 36,7 50 kW (2200 hp) ኃይል በማዳበር ተጭኗል ። በሰአት 53 ኪሜ ፍጥነት ያለው የታጠቁ ተሽከርካሪ በተጠረጉ መንገዶች ላይ እንዲንቀሳቀስ ያስቻለው ራምፒኤም። ሙሉ በሙሉ ነዳጅ ሲሞላ የተሽከርካሪው የመርከብ ጉዞ እንደ መንገዱ ሁኔታ ከ260-305 ኪ.ሜ. የማስተላለፊያ ሞተር ከኤንጂኑ ጋር መስተጋብር ፈጥሯል፣ እሱም ደረቅ-ግጭት ነጠላ-ዲስክ ክላች፣ ባለአራት-ፍጥነት ማርሽ (4+ 1)፣ ክልል-ለውጥ ማርሽ፣ ካርዳን ማርሽ፣ ዋና ማርሽ እና ሜካኒካል ብሬክስ። በፊት ዊልስ ላይ ያለው ፍሬን ተወግዶ በማስተላለፊያው ውስጥ ያለው ማዕከላዊ ብሬክ ተጀመረ። ለጥገና እና ጥገና ዓላማ ወደ ሞተሩ መድረስ የታጠቀው የታጠቁ ኮፍያ ፣ በሞተሩ ክፍል ጣሪያ ላይ ባለው ቋሚ ክፍል ላይ በማጠፊያው ቀለበቶች እና በጎን ግድግዳዎች ውስጥ ጥገና በሚፈለፈሉበት የታጠቁ መከለያዎች ተሰጥቷል ። ከኤንጂኑ ፊት ለፊት የተገጠመው ራዲያተር በመስቀል ክፍል 10 ሚሜ ውፍረት ባለው የ V ቅርጽ ባለው የጦር መሳሪያ የተከለለ ሲሆን በውስጡም ሁለት ተንቀሳቃሽ ፍላፕ ያላቸው ፍንዳታዎች ያሉት ሲሆን ይህም ወደ ራዲያተሩ እና ወደ ሞተሩ የሚወስደውን የማቀዝቀዣ አየር የሚቆጣጠር ነው። የተሻሻለ የአየር ማናፈሻ እና የሞተር ክፍልን ማቀዝቀዝ በጠፍጣፋ የታጠቁ ሳጥኖች በተሸፈነው በሞተሩ ክፍል ውስጥ በተሰቀሉ ዓይነ ስውሮች ተመቻችቷል። ባለሶስት አክሰል ያልሆነ ጎማ (6 × 4) የሩጫ ማርሽ የፊት ዘንግ ጨረር በሃይድሮሊክ ድንጋጤ አምጪዎች የተጠናከረ እና ከፊል ሞላላ ቅጠል ምንጮች ላይ የኋላ ማንጠልጠያ ፣ የ GK ጎማዎች 6,50-20 ያላቸው ዊልስ ጥቅም ላይ ውለዋል ። ነጠላ መንኮራኩሮች በፊት ዘንግ ላይ ተጭነዋል፣ በመሪዎቹ የኋላ ዘንጎች ላይ ባለ ሁለት ጎማዎች። መለዋወጫ መንኮራኩሮች በሞተሩ ክፍል በታችኛው የኋላ ክፍል ላይ ባለው የመርከቧ ጎኖች ላይ ተጣብቀው በነፃነት በማዞሪያቸው ላይ ይሽከረከራሉ። የታጠቁ መኪናው ከታች እንዲቀመጥ አልፈቀዱም እና ጉድጓዶችን, ጉድጓዶችን እና አጥርን ለማሸነፍ ቀላል አድርገውታል. ቢኤ-10 በቀላሉ 24 ° ገደላማ እና 0.6 ሜትር ጥልቀት ያላቸውን ተዳፋት አሸንፏል።አገር አቋራጭ ችሎታን ለመጨመር የ“አጠቃላይ” አይነት ቀለል ያሉ የብረት ትራኮች በኋለኛው ተዳፋት ላይ ሊቀመጡ ይችላሉ። የፊት ተሽከርካሪዎች የተስተካከሉ መከለያዎችን ይሸፍኑ, ከኋላ ያሉት - ሰፊ እና ጠፍጣፋ - ከመንኮራኩሮቹ በላይ አንድ ዓይነት መደርደሪያዎችን ሠርተዋል, በዚህ ላይ የብረት ሳጥኖች መለዋወጫዎች, መሳሪያዎች እና ሌሎች መደበኛ መሳሪያዎች ተያይዘዋል. ከፊት ለፊቱ በሞተሩ ክፍል ፊት ለፊት ባለው ግድግዳ በሁለቱም በኩል ሁለት የፊት መብራቶች በተስተካከሉ የታጠቁ ቤቶች ውስጥ በአጭር ቅንፎች ላይ ተጭነዋል ፣ ይህም በጨለማ ውስጥ መንቀሳቀስን ያረጋግጣል ። የተወሰኑት ተሽከርካሪዎች 71-TK-1 የሬድዮ ጣቢያ በጅራፍ አንቴና የተገጠመላቸው ሲሆን በሰራተኞቹ መካከል ለሚደረገው ድርድር በተሽከርካሪው ውስጥ TPU-3 ኢንተርኮም መሳሪያ ነበር። የቢኤ-10 የታጠቁ መኪናዎች ሁሉም የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች ከለላ ተደርገዋል ይህም አስተማማኝ እና የበለጠ የተረጋጋ የግንኙነት ተቋማትን አሠራር አረጋግጧል. ከ 1939 ጀምሮ የዘመናዊው ሞዴል BA-10M ማምረት ተጀመረ ፣ ይህም ከመሠረታዊ ተሽከርካሪው በተጠናከረ የፊት ለፊት ትንበያ ትጥቅ ጥበቃ ፣ በተሻሻለ መሪነት ፣ የጋዝ ታንኮች ውጫዊ ቦታ እና አዲስ 71-TK-Z የሬዲዮ ጣቢያ ይለያል ። በዘመናዊነቱ ምክንያት የ BA-10M የውጊያ ክብደት ወደ 5,36 ቶን አድጓል። ለታጠቁ ባቡሮች በትንሽ መጠን፣ BA-10Zhd የባቡር የታጠቁ ተሽከርካሪዎች 5,8 ቶን የሚመዝኑ ተዋጊ ተሽከርካሪዎች ተሠርተው ነበር። ከፊትና ከኋላ ተሽከርካሪዎች ላይ ተቀምጠው (መካከለኛዎቹ የተንጠለጠሉበት) እና ተንቀሳቃሽ የብረት ጠርዞች ነበሯቸው። ከባቡር ወደ መደበኛ እና ወደ ኋላ ለመሸጋገር ከታች ያለው የሃይድሮሊክ ማንሳት. የታጠቁ መኪና BA-10. የትግል አጠቃቀም። የእሳት ጥምቀት BA-10 እና BA-10M በ 1939 በካልካሂን-ጎል ወንዝ አቅራቢያ በተካሄደው የትጥቅ ግጭት ተካሂደዋል. ከ7,8 እና 9ኛ በሞተር የታጠቁ ብርጌድ ከታጠቁ መኪኖች ውስጥ በብዛት ያካተቱ ናቸው። በኋላ, BA-10 የታጠቁ ተሽከርካሪዎች "የነጻነት ዘመቻ" እና በሶቪየት-ፊንላንድ ጦርነት ውስጥ ተሳትፈዋል. በታላቁ የአርበኝነት ጦርነት ወቅት ወታደሮቹ እስከ 1944 ድረስ እና በአንዳንድ ክፍሎች ውስጥ እስከ ጦርነቱ መጨረሻ ድረስ ጥቅም ላይ ውለዋል. እንደ የስለላ እና የውጊያ መከላከያ ዘዴ እራሳቸውን በሚገባ አረጋግጠዋል, እና በአግባቡ በመጠቀም ከጠላት ታንኮች ጋር በተሳካ ሁኔታ ተዋግተዋል. እ.ኤ.አ. በ 1940 በርካታ BA-20 እና BA-10 የታጠቁ ተሽከርካሪዎች በፊንላንድ ተይዘዋል ፣ እና በኋላ በፊንላንድ ጦር ውስጥ በንቃት ጥቅም ላይ ውለዋል ። 22 BA-20 ክፍሎች አገልግሎት ላይ ውለዋል፣ አንዳንድ ተሽከርካሪዎች እስከ 1950ዎቹ መጀመሪያ ድረስ እንደ ማሰልጠኛ ሆነው አገልግለዋል። የ BA-10 የታጠቁ መኪኖች ያነሱ ነበሩ፤ ፊንላንዳውያን የትውልድ አገራቸውን 36,7 ኪሎዋት ሞተሮችን በ62,5 ኪሎዋት (85 hp) ስምንት ሲሊንደር ፎርድ ቪ8 ሞተሮች ተክተዋል። ፊንላንዳውያን ሶስት መኪኖችን ለስዊድናውያን ሸጡ፣ እነሱም እንደ መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪዎች ለተጨማሪ ጥቅም ፈትኗቸዋል። በስዊድን ጦር ውስጥ, BA-10 m / 31F የሚል ስያሜ ተቀበለ. ጀርመኖችም የተያዙ ቢኤ-10ን ተጠቅመዋል፡ የተያዙ እና የተመለሱ ተሽከርካሪዎች ፓንዘርስፓህዋገን BAF 203 (r) በሚል ስያሜ ከአንዳንድ እግረኛ ክፍሎች፣ የፖሊስ ሃይሎች እና የስልጠና ክፍሎች ጋር አገልግሎት ገብተዋል። የታጠቀ ተሽከርካሪ BA-10 የአፈጻጸም ባህሪዎች ክብደትን መዋጋት 5,1 - 5,14 ቲ ልኬቶች:   ርዝመት 4655 ሚሜ ስፋት 2070 ሚሜ ቁመት። 2210 ሚሜ መርከብ 4 ሰዎች የጦር መሣሪያ 1 х 45 ሚሜ የ 1934 ሞዴል 2 X 7,62 ሚሜ ዲቲ ማሽን ሽጉጥ ጥይት 49 ዛጎሎች 2079 ዙሮች ቦታ ማስያዝ   ቀፎ ግንባር 10 ሚሜ ግንብ ግንባሩ 10 ሚሜ የሞተር ዓይነት ካርቡረተር "GAZ-M1" ከፍተኛው ኃይል 50-52 ኤች.ፒ. ከፍተኛ ፍጥነት 53 ኪሜ / ሰ የኃይል መጠባበቂያ 260 -305 ኪ.ሜ ምንጮች: ኮሎሚትስ ኤም.ቪ “በዊልስ ላይ ትጥቅ። የሶቪዬት የታጠቁ መኪና ታሪክ 1925-1945 "; M. Kolomiets "በጦርነት ውስጥ የቀይ ጦር መካከለኛ የታጠቁ ተሽከርካሪዎች" (የፊት ምሳሌ); ጂ.ኤል. Kholyavsky "የዓለም ታንኮች ሙሉ ኢንሳይክሎፔዲያ 1915 - 2000"; Solyankin A.G., Pavlov M.V., Pavlov I.V., Zheltov I.G. "የቤት ውስጥ የታጠቁ ተሽከርካሪዎች. XX ክፍለ ዘመን. 1905-1941"; ፊሊፕ ትሬዊት፡ ታንኮች። Neuer Kaiserverlag, Klagenfurt 2005; ጄምስ ኪንኔር: የሩሲያ የታጠቁ መኪናዎች 1930-2000.